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本课程属于：202-Lattice FPGA低功耗与边缘控制工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。
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Lattice FPGA嵌入式视觉处理平台设计

共计 30 章节
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01
课程导入与平台总览
目标=Lattice FPGA在嵌入… · 典型应用场景 · 平台设计目标与整体学习路径
课程导入平台总览
02
Lattice FPGA器件选型与资源评估
目标=面向视觉任务的器件系列对比 · 逻辑资源 · DSP
LatticeFPGA
03
嵌入式视觉系统架构设计
目标=从图像传感器到FPGA再到输出… · 带宽估算与模块划分方法
嵌入式视觉系统架…FPGA
04
开发环境搭建与工具链
目标=Diamond · Radiant · Prophet
开发环境搭建工具链
05
图像传感器接口与数据采集
目标=MIPI CSI-2 · DVP · LVDS等接口时序
图像传感器接口数据采集
06
FPGA内部图像数据流管理
目标=行缓存 · 帧缓存 · 乒乓缓冲与跨时钟域FIFO设计
FPGA内部图像数据流管…
07
图像预处理基础模块
目标=去马赛克 · 坏点校正 · 黑电平校正与自动曝光辅助逻辑
图像预处理基础模…目标=去马赛克
08
颜色空间转换与图像增强
目标=RGB到YCbCr · 灰度化 · 伽马校正
颜色空间转换图像增强
09
图像滤波与卷积加速
目标=高斯滤波 · 中值滤波 · Sobel边缘检测的流水线架构与DS…
图像滤波卷积加速
10
基于Lattice DSP的卷积神经网络加速
目标=乘累加阵列 · 权重缓存 · 激活函数与量化策略
LatticeDSP
11
轻量级目标检测与分类网络部署
目标=YOLO-Tiny · MobileNet等模型在Latti…
轻量级目标检测分类网络部署
12
特征提取与图像匹配
目标=角点检测 · ORB · 模板匹配的硬件实现与资源优化
特征提取图像匹配
13
光流与运动估计
目标=Lucas-Kanade · 块匹配算法的FPGA流水线设计与实时…
光流运动估计
14
立体视觉与深度计算
目标=双目校正 · 视差计算 · SAD/SSD代价聚合的硬件架构
立体视觉深度计算
15
图像分割与二值化处理
目标=阈值分割 · 自适应阈值 · 连通域标记的FPGA实现
图像分割二值化处理
16
视频编码与压缩基础
目标=JPEG · H.264/265帧内编码的Latt…
视频编码压缩基础
17
显示接口与视频输出
目标=HDMI · MIPI DSI · LVDS显示时序生成与图层混合
显示接口视频输出
18
DDR存储与高带宽图像缓存
目标=Lattice DDR3/DD… · AXI总线 · 帧缓存管理与带宽优化
DDR存储
19
低功耗与热设计
目标=Lattice FPGA功耗分… · 时钟门控 · 动态电压频率调节与散热方案
低功耗热设计
20
实时操作系统与软硬协同
目标=RISC-V软核 · MicroBlaze等效方案 · 中断处理与任务调度
实时操作系统软硬协同
21
嵌入式视觉平台调试与验证
目标=SignalTap等效工具 · 逻辑分析 · ILA
嵌入式视觉平台调…验证
22
基于Lattice sensAI的智能视觉开发
目标=sensAI栈 · 模型编译 · 量化与部署流程
LatticesensAI
23
工业视觉检测实战
目标=缺陷检测 · 尺寸测量 · 定位引导的Lattice FPGA平…
工业视觉检测实战目标=缺陷检测
24
智能安防与行为识别实战
目标=人形检测 · 越界报警 · 异常行为分析的嵌入式实现
智能安防行为识别实战
25
自动驾驶与ADAS视觉实战
目标=车道线检测 · 交通标志识别 · 驾驶员监控的FPGA加速
ADAS自动驾驶
26
无人机与机器人视觉实战
目标=视觉导航 · 避障 · 目标跟踪的Lattice FPGA方…
无人机机器人视觉实战
27
医疗与生物医学视觉实战
目标=内窥镜图像处理 · 细胞计数 · 实时超声成像的FPGA实现
医疗生物医学视觉实战
28
多传感器融合与同步
目标=视觉与IMU · 雷达 · 激光雷达的时间同步与数据融合架构
多传感器融合同步
29
平台性能优化与资源复用
目标=流水线平衡 · 并行度调整 · 资源共享与面积速度折中
平台性能优化资源复用
30
课程综合项目与展望
目标=完整嵌入式视觉平台设计 · 文档撰写 · 测试报告与未来技术趋势
课程综合项目目标=完整嵌入式…