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PolarFire SoC嵌入式Linux平台工程

共计 30 章节

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PolarFire SoC平台概览与课程目标

目标=介绍PolarFire SoC… · RISC-V硬核与FPGA fabr… · 嵌入式Linux在其中的角色

开发环境搭建与工具链准备

目标=安装Libero SoC · SoftConsole · Yocto/OpenEmbedded

开发环境搭建工具链准备

PolarFire SoC硬件启动流程与引导模式

目标=分析上电复位 · BootROM · HSS（Hart Software…

HSS与U-Boot移植基础

目标=获取并配置HSS源码 · 理解其多核启动 · 时钟与DDR初始化职责

设备树原理与PolarFire SoC设备树结构

目标=讲解设备树语法 · 节点与属性 · 地址与中断映射

Linux内核配置与编译

目标=获取适合PolarFire S… · 使用默认配置或自定义配置启用RISC… · PolarFire SoC平台

Linux内核配置

根文件系统构建

目标=使用Yocto/OpenEmb… · 配置BusyBox · systemd或SysVinit

根文件系统构建Yocto/OpenEm…

SD卡启动与系统部署

目标=制作包含HSS · U-Boot · 内核

网络与串口调试

目标=配置以太网 · 串口控制台 · 使用SSH

网络串口调试

GPIO与中断驱动开发

目标=基于PolarFire SoC… · 编写字符设备驱动或使用libgpio… · 实现LED控制

GPIO断驱动开发

I2C与SPI外设驱动

目标=分析PolarFire SoC… · 编写或移植传感器 · EEPROM

UART与RS-485通信

目标=配置UART驱动 · 实现串口通信 · RS-485半双工控制

PWM与定时器应用

目标=使用PolarFire SoC… · 编写驱动或通过sysfs控制PWM输… · 实现电机调速

PWM定时器应用

ADC与传感器数据采集

目标=配置ADC控制器 · 编写IIO驱动或用户空间采集程序 · 读取模拟传感器数据

ADC传感器数据采集

DMA与高性能数据传输

目标=理解PolarFire SoC… · 编写DMA驱动或使用dmaengin… · 实现内存到外设的高速数据传输

DMA高性能数据传输

PCIe与高速接口基础

目标=配置PCIe控制器 · 枚举设备 · 编写简单PCIe驱动或使用用户空间访…

PCIe高速接口基础

FPGA fabric与Linux交互

目标=通过UIO · remoteproc或自定义字符设备 · 实现Linux用户空间对FPGA逻辑…

RISC-V多核与AMP架构

目标=分析PolarFire SoC… · 配置Linux SMP或AMP模式 · 实现核间通信（IPI

实时性优化与PREEMPT_RT

目标=在PolarFire SoC上… · 配置内核实时选项 · 测试中断延迟与调度抖动

电源管理与低功耗设计

目标=利用PolarFire SoC… · 配置CPU频率调节 · 外设时钟门控与休眠模式

电源管理低功耗设计

安全启动与可信执行

目标=配置HSS与U-Boot的安全… · 使用签名镜像 · OTP与加密引擎

安全启动可信执行

OTA与系统更新

目标=设计基于U-Boot · RAUC或SWUpdate的OTA方… · 实现A/B分区

OTA系统更新

文件系统选型与优化

目标=对比ext4 · UBIFS · JFFS2

文件系统选型优化

内核调试与性能分析

目标=使用ftrace · perf · gdb

内核调试性能分析

设备驱动调试与故障排查

目标=通过dmesg · sysfs · debugfs

设备驱动调试故障排查

Yocto项目定制与镜像构建

目标=创建自定义layer · 配方与镜像 · 集成PolarFire SoC BS…

Yocto项目定制

应用程序开发与交叉编译

目标=使用RISC-V交叉工具链编译… · 配置CMake或Makefile · 部署到目标板

应用程序开发交叉编译

容器化与边缘计算

目标=在PolarFire SoC上… · 构建轻量容器镜像 · 部署边缘计算应用

容器化边缘计算

目标=构建一个完整的嵌入式Linux… · I2C · SPI

综合实战Linux

课程总结与工程化建议

目标=回顾PolarFire SoC… · 讨论版本管理 · 持续集成

课程总结工程化建议