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本课程属于：201-Microchip PolarFire与PolarFire SoC工程 芯片硬件与光电工程 · 共 20 门相关课程，组合学习更完整。

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PolarFire SoC实时控制系统开发

共计 30 章节

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课程导入与开发环境搭建

目标=PolarFire SoC架构… · 实时控制应用场景 · Libero SoC与SoftCon…

课程导入开发环境搭建

PolarFire SoC硬件架构深入

目标=RISC-V E51与U54核… · 内存映射 · 外设子系统

RISC-V指令集与实时编程模型

目标=RV64GC指令集基础 · 中断与异常处理 · 机器模式与用户模式

RISC-V指令集

GPIO与中断控制器实战

目标=GPIO配置与读写 · MPFS GPIO中断 · PLIC中断优先级与使能

GPIO断控制器实战

定时器与PWM控制

目标=PolarFire SoC定时… · 周期性中断配置 · PWM生成原理

UART与实时调试输出

目标=UART初始化与配置 · 中断驱动收发 · DMA辅助传输

UART实时调试输出

SPI与传感器接口

目标=SPI主从模式配置 · 时序参数设置 · 中断与DMA传输

SPI传感器接口

I2C与执行器控制

目标=I2C总线协议 · 多设备管理 · 中断处理

I2C执行器控制

ADC与实时数据采集

目标=PolarFire SoC A… · 采样率与精度配置 · 中断触发采集

ADC实时数据采集

DMA控制器与高效数据搬运

目标=DMA通道配置 · 描述符链 · 外设到内存传输

实时操作系统移植与配置

目标=FreeRTOS在PolarF… · 任务创建与调度 · 优先级配置

实时操作系统移植配置

多核通信与任务分配

目标=E51与U54核间通信 · 消息传递 · 共享内存管理

多核通信任务分配

实时控制环路设计与实现

目标=控制周期确定 · 传感器采集 · 控制算法执行

实时控制环路设计实现

PID控制算法在PolarFire SoC上的实现

目标=定点与浮点PID · 积分限幅 · 微分滤波

电机控制实战

目标=直流电机PWM驱动 · 编码器反馈 · 速度闭环控制

电机控制实战PWM

PolarFire SoC FPGA fabric与实时外设扩展

目标=FPGA逻辑与RISC-V核接… · 自定义外设IP · AXI总线

高速实时数据采集与处理

目标=FPGA实现高速ADC接口 · 数据缓存 · RISC-V核读取

高速实时数据采集处理

实时网络通信

目标=Ethernet MAC配置 · UDP/TCP实时通信 · 时间敏感网络基础

实时网络通信Ethernet

CAN总线与工业控制

目标=CAN控制器配置 · 报文收发 · 中断处理

实时系统性能分析与优化

目标=中断延迟测量 · 任务执行时间分析 · CPU利用率评估

实时系统性能分析优化

可靠性与容错设计

目标=看门狗定时器 · ECC内存 · 冗余任务

可靠性容错设计

低功耗实时控制设计

目标=电源模式管理 · 动态电压频率调节 · 外设时钟门控

低功耗实时控制设…目标=电源模式管…

PolarFire SoC安全特性与实时控制

目标=安全启动 · 硬件加密 · 安全通信

模型在环与硬件在环测试

目标=Simulink模型生成代码 · PolarFire SoC目标部署 · HIL测试平台搭建

实时控制系统调试与追踪

目标=JTAG调试 · 实时变量监控 · Trace功能

实时控制系统调试追踪

多任务实时调度案例

目标=FreeRTOS多任务设计 · 优先级反转避免 · 信号量与队列

多任务实时调度案…FreeRTOS

工业机器人关节控制实战

目标=PolarFire SoC作为… · EtherCAT从站实现 · 位置/速度/力矩控制

工业机器人关节控…PolarFire

无人机飞控实时系统开发

目标=传感器融合 · 姿态控制 · PWM输出

无人机飞控实时系…目标=传感器融合

智能电网逆变器控制

目标=PolarFire SoC实现… · PWM生成 · ADC采样

智能电网逆变器控…PolarFire

课程综合项目

目标=基于PolarFire SoC… · 硬件选型 · 软件架构

课程综合项目PolarFire