1. PLC基础I/O控制
任务目标
编写一个PLC梯形图程序，实现通过启动按钮（SB1）和停止按钮（SB2）控制数控机床主接触器（KM）的吸合与断开。要求具备自锁保持功能和急停优先断开的安全逻辑。
输入/输出定义
| 符号 | 地址 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| SB1 | X0 | 输入 | 启动按钮（常开，按下闭合） |
| SB2 | X1 | 输入 | 停止按钮（常闭，按下断开） |
| E-STOP | X2 | 输入 | 急停按钮（常闭，急停时断开） |
| KM | Y0 | 输出 | 主接触器线圈 |
梯形图程序（三菱FX系列指令表）
; 启动/停止控制逻辑
; X0: 启动按钮 (常开)
; X1: 停止按钮 (常闭)
; X2: 急停按钮 (常闭)
; Y0: 主接触器
LD X0 ; 读取启动按钮
OR Y0 ; 或自锁触点（当前输出状态）
ANI X1 ; 串联停止按钮（常闭）
ANI X2 ; 串联急停按钮（常闭）
OUT Y0 ; 输出到主接触器
END程序说明
该程序实现典型的启保停电路：
- 启动路径：按下SB1（X0闭合）→ 线圈Y0得电 → KM吸合，机床主电路接通。
- 自锁保持：Y0的常开触点并联在X0两端（OR Y0），松开SB1后Y0仍保持得电。
- 停止逻辑：SB2采用常闭接法（ANI X1），按下时X1断开→Y0失电→KM释放。
- 急停保护：E-STOP串联在回路中（ANI X2），急停时X2断开→无论启动按钮状态如何，Y0立即失电，确保安全。
接线要求
- 停止按钮SB2和急停按钮E-STOP必须使用常闭触点接入PLC输入端（即按钮未操作时，对应输入点为ON）。
- 若使用常开接法，需在程序中将ANI改为LD并反转逻辑，但工程上推荐常闭接法以实现断线保护（线路断开时自动停机）。
验证方法
- 将程序写入PLC（如三菱FX3U），按上述地址接线或使用输入模拟开关。
- 启动测试：按下X0对应按钮→观察Y0指示灯亮→松开X0→Y0保持亮（自锁生效）。
- 停止测试：在Y0亮的状态下，按下X1对应按钮→Y0熄灭。
- 急停测试：在Y0亮的状态下，断开X2对应开关→Y0立即熄灭；恢复X2后Y0仍保持熄灭（需重新启动）。
- 通过标准：以上三步操作与预期状态完全一致，且急停断开时Y0无延迟熄灭，即判定程序正确。
常见问题
- Y0无法保持：检查程序中OR Y0指令是否在ANI X1之前执行（即自锁触点是否被停止按钮回路切断）。
- 按下启动无反应：确认X0接线为常开、X1/X2接线为常闭，且PLC输入指示灯状态与按钮动作一致。
- 急停后无法重新启动：这是正常保护逻辑——急停复位后需再次按下启动按钮才能重新运行，符合安全规范。