2. 数控机床急停与安全链PLC逻辑
任务目标
用PLC梯形图逻辑实现一条安全链：急停按钮、安全门开关、超程限位三个条件串联。任一条件断开（触发）时，立即切断伺服使能输出，并置位报警。三个条件全部恢复正常后，需手动复位才能重新使能伺服。
I/O 分配
- X0：急停按钮（常闭触点，正常=1，按下=0）
- X1：安全门开关（常闭，关门=1，开门=0）
- X2：超程限位（常闭，未超程=1，超程=0）
- X3：复位按钮（常开，按下=1）
- Y0：伺服使能输出
- Y1：报警输出
安全链逻辑说明
三个安全条件 X0、X1、X2 以常闭方式串联，构成安全链。只要任一条件为0，安全链断开，Y0（伺服使能）立即失电，Y1（报警）置位。报警采用自锁：即使触发条件恢复，报警仍保持，直到按下复位按钮 X3 且三个条件全部正常，才清除报警并允许重新使能。
梯形图逻辑（三菱FX系列指令表）
; ===== 安全链串联判断 =====
LD X0 ; 急停（常闭，正常=1）
AND X1 ; 安全门（常闭，正常=1）
AND X2 ; 超程限位（常闭，正常=1）
OUT M0 ; M0=1 表示安全链完好
; ===== 报警置位（自锁） =====
LD M0
ANI M0 ; 安全链断开时
; 实际用：LDI M0 触发报警
LDI M0
SET Y1 ; 报警置位并自锁
; ===== 复位清除报警 =====
LD X3 ; 复位按钮
AND M0 ; 且安全链已恢复
RST Y1 ; 清除报警
; ===== 伺服使能输出 =====
LD M0 ; 安全链完好
ANI Y1 ; 且无报警
OUT Y0 ; 伺服使能运行与验证
- 将程序下载到PLC，切换到RUN模式。
- 初始状态：X0=X1=X2=1（三条件正常），Y0=1（伺服使能），Y1=0（无报警）。
- 触发任一条件（如按下急停使X0=0）：观察Y0立即变为0，Y1变为1并保持。
- 恢复触发条件（X0=1）：Y1仍为1（报警自锁），Y0仍为0。
- 按下复位按钮X3=1：Y1变为0，Y0恢复为1。
- 若在报警状态下未恢复全部条件就按复位，Y1不会清除，Y0不会使能。
通过条件：任一安全条件触发时Y0=0且Y1=1；条件恢复后报警保持；三条件全正常且按复位后Y1=0、Y0=1。