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本课程属于：174-EtherCAT设备与从站开发 芯片硬件与光电工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
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EtherCAT设备量产验证

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=EtherCAT设备量产验证的… · 核心价值 · 整体框架与验证工程师能力模型
课程导入EtherCAT
02
EtherCAT协议基础
目标=EtherCAT帧结构 · 主站与从站通信机制 · 过程数据对象与邮箱协议
EtherCAT协议基础
03
EtherCAT设备状态机
目标=初始化 · 预运行 · 安全运行
EtherCAT设备状态机
04
量产验证概述
目标=量产验证与研发验证的区别 · 验证目标 · 验证阶段划分
量产验证概述目标=量产验证
05
验证环境搭建
目标=主站选型 · 从站测试夹具 · 电源与信号调理
验证环境搭建目标=主站选型
06
硬件接口验证
目标=PHY层电气特性 · MII/RGMII接口 · RJ45与M8连接器
硬件接口验证PHY
07
电源与功耗验证
目标=工作电压范围 · 浪涌电流 · 功耗曲线
电源功耗验证
08
通信基础验证
目标=链路建立 · 帧收发 · 循环周期稳定性
通信基础验证目标=链路建立
09
过程数据验证
目标=PDO映射配置 · 输入输出数据一致性 · 数据更新周期
过程数据验证PDO
10
邮箱协议验证
目标=CoE · FoE · EoE
邮箱协议验证CoE
11
分布式时钟验证
目标=时钟同步精度 · 同步窗口 · 漂移补偿
分布式时钟验证目标=时钟同步精…
12
状态机与错误处理验证
目标=状态转换异常 · 看门狗超时 · 错误计数器
状态机错误处理验证
13
一致性测试
目标=EtherCAT一致性测试规范 · 测试用例 · ETG认证流程
一致性测试EtherCAT
14
互操作性测试
目标=多厂商主站与从站互操作 · 不同协议栈兼容性 · 拓扑混合测试
互操作性测试目标=多厂商主站
15
性能与压力测试
目标=最小循环周期 · 抖动 · 吞吐量
性能压力测试
16
环境与可靠性测试
目标=高低温 · 湿热 · 振动
环境可靠性测试
17
EMC与安规测试
目标=辐射发射 · 传导发射 · 抗扰度
EMC安规测试
18
量产测试系统设计
目标=测试工装 · 自动化测试软件 · 测试序列
量产测试系统设计目标=测试工装
19
测试覆盖率与抽样
目标=覆盖率分析 · 抽样标准 · 批量判定规则
测试覆盖率抽样
20
自动化测试脚本开发
目标=常用测试工具 · 脚本框架 · 测试用例参数化
自动化测试脚本开…目标=常用测试工…
21
数据管理与分析
目标=测试数据存储 · 统计过程控制 · 趋势分析
数据管理分析
22
常见故障与排查
目标=通信中断 · 丢包 · 同步失败
常见故障排查
23
案例实战一
目标=伺服驱动器EtherCAT从站…
案例实战一EtherCAT
24
案例实战二
目标=远程IO模块EtherCAT从…
案例实战二IO
25
案例实战三
目标=编码器与传感器EtherCAT…
案例实战三EtherCAT
26
案例实战四
目标=多轴运动控制设备EtherCA…
案例实战四EtherCA
27
验证标准与规范
目标=ETG标准 · IEC 61158 · IEC 61784
验证标准规范
28
验证文档与报告
目标=测试计划 · 测试用例 · 测试记录
验证文档报告
29
综合提升与最佳实践
目标=验证流程优化 · 自动化与智能化趋势 · 团队协作
综合提升最佳实践
30
课程总结与考核
目标=核心知识点回顾 · 实战项目评审 · 认证考核要求
课程总结考核