VIP8
本课程属于：174-EtherCAT设备与从站开发 芯片硬件与光电工程 · 共 8 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

EtherCAT一致性测试工程

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入
目标=EtherCAT一致性测试工程… · 核心价值 · 整体知识框架与学习路径
课程导入EtherCAT
02
EtherCAT技术基础
目标=EtherCAT协议原理 · 主站与从站架构 · 数据帧结构
EtherCAT技术基础
03
EtherCAT一致性测试概述
目标=一致性测试的定义 · 目的 · 标准依据
EtherCAT一致性测试概述
04
EtherCAT标准与规范解读
目标=ETG标准文档体系 · ETG.1000 · ETG.1020
EtherCAT标准
05
一致性测试环境搭建
目标=硬件选型 · 软件工具 · 网络拓扑
一致性测试环境搭…目标=硬件选型
06
EtherCAT从站协议栈基础
目标=从站状态机 · 邮箱通信 · 过程数据交换
EtherCAT从站协议栈基础
07
物理层与数据链路层测试
目标=电气特性 · 信号质量 · 帧结构
物理层数据链路层测试
08
EtherCAT状态机测试
目标=INIT · PREOP · SAFEOP
EtherCAT状态机测试
09
邮箱通信与CoE协议测试
目标=SDO上传下载 · 对象字典访问 · 紧急事件
CoE邮箱通信
10
过程数据交换测试
目标=PDO映射 · 同步管理器配置 · 输入输出数据一致性
过程数据交换测试PDO
11
分布式时钟测试
目标=DC同步原理 · 时钟漂移补偿 · 同步精度测量
分布式时钟测试DC
12
EtherCAT从站信息接口测试
目标=SII内容解析 · EEPROM读写 · 设备标识
EtherCAT从站信息接口测试
13
网络拓扑与冗余测试
目标=线型 · 环型 · 分支拓扑
网络拓扑冗余测试
14
故障注入与异常处理测试
目标=丢帧 · 错帧 · 超时
故障注入异常处理测试
15
一致性测试工具链
目标=ETG.1500测试工具 · 官方测试套件 · 自动化测试脚本与测试报告生成
一致性测试工具链ETG.1500
16
测试用例设计与执行
目标=测试用例编写规范 · 覆盖策略 · 边界条件
测试用例设计执行
17
测试结果分析与缺陷定位
目标=日志分析 · 协议抓包 · 错误码解读
测试结果分析缺陷定位
18
EtherCAT从站认证流程
目标=认证申请 · 预测试 · 官方测试
EtherCAT从站认证流程
19
案例实战一
目标=数字量IO从站一致性测试全流程…
案例实战一IO
20
案例实战二
目标=模拟量输入从站一致性测试与精度 · 同步性验证
案例实战二目标=模拟量输入…
21
案例实战三
目标=伺服驱动器从站一致性测试与运动…
案例实战三目标=伺服驱动器…
22
案例实战四
目标=复杂从站（多轴 · 网关 · 安全模块）一致性测试策略与实施
案例实战四目标=复杂从站
23
常见问题与排查技巧
目标=状态机卡死 · PDO映射错误 · DC同步失败
常见问题排查技巧
24
测试自动化与持续集成
目标=自动化测试框架 · 脚本开发 · CI/CD集成与回归测试实践
测试自动化持续集成
25
EtherCAT安全与功能安全测试
目标=FSoE协议 · 安全相关一致性测试 · 安全认证要求与测试要点
EtherCAT安全
26
EtherCAT与其它协议共存测试
目标=EtherCAT与CANope… · PROFINET · EtherNet/IP网关一致性测试
EtherCAT其它协议共存测试
27
测试文档与质量管理
目标=测试计划 · 测试规范 · 测试报告
测试文档质量管理
28
综合提升一
目标=从站开发与测试协同 · 设计阶段的可测试性考虑与优化建议
综合提升一目标=从站开发
29
综合提升二
目标=EtherCAT一致性测试前沿… · TSN融合 · 工业物联网与边缘计算影响
综合提升二EtherCAT
30
课程总结与认证准备
目标=知识体系回顾 · 认证考试要点 · 模拟测试与持续学习资源推荐
课程总结认证准备