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本课程属于：172-CAN、LIN与车载节点开发 芯片硬件与光电工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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UDS诊断节点嵌入式开发

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=UDS诊断在车载网络中的定位 · 学习目标 · 整体知识框架与嵌入式开发环境准备
课程导入UDS
02
汽车诊断基础
目标=OBD-II · ISO 14229 · ISO 15765
汽车诊断基础OBD-II
03
UDS协议核心概念
目标=服务标识符SID · 子功能 · 数据参数
UDS协议核心概念
04
UDS会话层与寻址方式
目标=物理寻址 · 功能寻址 · 单帧
UDS会话层
05
诊断会话控制
目标=0x10服务详解 · 默认会话 · 编程会话
诊断会话控制x10
06
ECU复位与安全访问
目标=0x11复位服务 · 0x27安全访问种子密钥流程 · 安全等级与防暴力破解策略
ECU复位
07
通信控制与DTC读取
目标=0x28通信控制 · 0x19读取故障码 · DTC状态掩码与快照数据解析
DTC通信控制
08
数据读写与例程控制
目标=0x22读数据 · 0x2E写数据 · 0x31例程控制
数据读写例程控制
09
存储传输与文件操作
目标=0x34请求下载 · 0x36传输数据 · 0x37退出传输
存储传输文件操作
10
嵌入式UDS协议栈架构
目标=诊断层 · 传输层 · 网络层
UDS嵌入式
11
CAN驱动与ISO-TP实现
目标=CAN帧收发 · 多帧分包重组 · 流控帧处理
CANISO-TP
12
诊断服务调度器设计
目标=服务表 · 回调函数 · 会话状态机
诊断服务调度器设…目标=服务表
13
NVM与诊断数据管理
目标=DTC存储 · 冻结帧 · 自适应数据
NVM诊断数据管理
14
诊断节点开发环境搭建
目标=MCU选型 · CAN控制器配置 · 编译器
诊断节点开发环境…MCU
15
第一个UDS服务实现
目标=从零实现0x10会话控制服务 · 包含请求解析 · 响应构造与测试验证
UDS第一个
16
安全访问实战
目标=实现0x27服务 · 设计种子生成算法 · 密钥校验与安全等级切换逻辑
安全访问实战x27
17
DTC管理实战
目标=实现0x19服务 · 完成DTC读取 · 清除
DTC管理实战
18
刷写与下载实战
目标=实现0x34/0x36/0x3… · 完成Bootloader与应用程序的…
刷写下载实战
19
诊断协议一致性测试
目标=使用CANoe · Vehicle Spy或Python…
诊断协议一致性测…CANoe
20
诊断节点性能优化
目标=响应时间 · 内存占用 · CPU负载
诊断节点性能优化目标=响应时间
21
常见问题与调试技巧
目标=无响应 · 否定响应码错误 · 多帧丢包
常见问题调试技巧
22
功能安全与网络安全
目标=ISO 26262对诊断的要求 · SecOC · 诊断访问权限与防篡改设计
功能安全网络安全
23
AUTOSAR诊断栈集成
目标=DCM · DEM · FIM模块与UDS服务映射
AUTOSAR诊断栈集成
24
多ECU网络诊断
目标=网关路由 · 诊断地址映射 · 功能寻址广播与多节点并发诊断协调
ECU网络诊断
25
OTA与远程诊断
目标=DoIP · OTA升级流程 · 差分升级
OTA远程诊断
26
诊断数据库与描述文件
目标=ODX · CDD · PDX文件结构
诊断数据库描述文件
27
项目实战一
目标=设计并实现一个符合ISO 14… · 覆盖会话 · 安全
项目实战一ISO
28
项目实战二
目标=基于CANoe或Python搭… · 完成回归测试与测试报告输出
项目实战二CANoe
29
综合提升
目标=诊断协议扩展 · 非易失存储优化 · 低功耗诊断唤醒与多核MCU诊断部署
综合提升目标=诊断协议扩…
30
课程总结与职业发展
目标=知识体系回顾 · 常见面试题解析 · 诊断工程师技能树与持续学习路径
课程总结职业发展