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CAN FD通信与诊断工程

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN FD通信与诊断工程的学… · 核心概念 · 整体知识框架与工程应用全景
课程导入CAN
02
车载网络基础
目标=CAN · CAN FD · LIN
车载网络基础CAN
03
CAN FD物理层
目标=差分信号 · 终端电阻 · 拓扑结构
CANFD
04
CAN FD帧结构
目标=标准帧与扩展帧 · 仲裁段 · 控制段
CANFD
05
CAN FD位定时与波特率
目标=标称波特率 · 数据波特率 · 采样点
CANFD
06
CAN FD数据场
目标=数据长度码DLC · 有效数据长度 · 填充规则
CANFD
07
CAN FD CRC与错误检测
目标=CRC多项式 · 填充位计数器 · 错误帧
CANFD
08
CAN FD通信协议
目标=ISO 11898-1标准 · ISO 11898-2物理层 · 非ISO与ISO CAN FD差异
CANFD
09
CAN FD网络管理
目标=节点唤醒 · 睡眠 · 网络管理报文
CANFD
10
CAN FD报文调度
目标=周期报文 · 事件报文 · 混合调度
CANFD
11
CAN FD与CAN共存
目标=混合网络设计 · 网关路由 · 波特率切换
CANFD
12
CAN FD诊断基础
目标=UDS诊断协议 · 诊断报文格式 · 会话层
CANFD
13
CAN FD诊断传输层
目标=ISO-TP · 单帧 · 首帧
CANFD
14
CAN FD诊断服务
目标=10 · 11 · 14
CANFD
15
CAN FD诊断数据库
目标=CDD · ODX · PDX
CANFD
16
CAN FD诊断刷写
目标=Bootloader架构 · 刷写流程 · 安全访问
CANFD
17
CAN FD网络诊断
目标=DoIP · 诊断路由 · 网关诊断
CANFD
18
CAN FD测试工具
目标=CANoe · CANalyzer · Vehicle Spy
CANFD
19
CAN FD通信测试
目标=物理层测试 · 数据链路层测试 · 一致性测试
CANFD
20
CAN FD诊断测试
目标=诊断服务测试 · 传输层测试 · 刷写测试
CANFD
21
CAN FD常见故障
目标=总线短路 · 断路 · 终端电阻异常
CANFD
22
CAN FD故障诊断方法
目标=示波器分析 · 总线负载统计 · 错误计数器
CANFD
23
CAN FD安全与信息安全
目标=SecOC · 加密认证 · 访问控制
CANFD
24
CAN FD工程案例一
目标=整车CAN FD网络设计 · 拓扑规划 · 报文矩阵与通信矩阵开发
CANFD
25
CAN FD工程案例二
目标=ECU节点开发 · 协议栈配置 · 诊断服务实现与集成测试
CANFD
26
CAN FD工程案例三
目标=CAN FD到CAN网关路由 · 混合网络调试与性能优化
CANFD
27
CAN FD工程案例四
目标=OTA刷写系统设计 · 差分升级 · 断点续传与失败恢复
CANFD
28
CAN FD工程案例五
目标=诊断自动化测试平台搭建 · 测试用例设计 · 报告生成与持续集成
CANFD
29
CAN FD综合提升
目标=性能调优 · 实时性分析 · 功能安全与ISO 26262关联
CANFD
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 工程最佳实践 · CAN FD演进趋势与下一代车载网络
课程总结目标=知识体系回…