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本课程属于：172-CAN、LIN与车载节点开发 芯片硬件与光电工程 · 共 9 门相关课程，组合学习更完整。
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CAN总线节点硬件与驱动设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=CAN总线节点硬件与驱动设计的… · 知识框架 · 典型应用场景与课程路线图
课程导入CAN
02
CAN总线基础
目标=CAN协议起源 · 总线拓扑 · 差分信号
CAN总线基础
03
CAN帧结构详解
目标=数据帧 · 远程帧 · 错误帧
CAN帧结构详解
04
CAN节点系统组成
目标=MCU · CAN控制器 · CAN收发器
CAN节点系统组成
05
CAN收发器选型
目标=高速CAN · 容错CAN · CAN FD收发器差异
CAN收发器选型
06
CAN控制器与MCU集成
目标=独立CAN控制器 · 集成CAN外设 · SPI接口CAN控制器与MCU资源评…
CANMCU
07
节点电源设计
目标=宽压输入 · LDO与DC-DC选择 · 反接保护
节点电源设计目标=宽压输入
08
CAN总线保护电路
目标=ESD · 浪涌 · 短路
CAN总线保护电路
09
终端电阻与总线匹配
目标=120Ω终端电阻作用 · 分裂终端 · 共模扼流圈
终端电阻总线匹配
10
PCB布局与布线
目标=差分对走线 · 阻抗控制 · 地平面分割
PCB布局
11
CAN节点硬件调试
目标=上电检查 · 电平测量 · 波形观测
CAN节点硬件调试
12
CAN驱动软件架构
目标=初始化 · 发送 · 接收
CAN驱动软件架构
13
CAN控制器寄存器配置
目标=位时序 · 波特率计算 · 采样点
CAN控制器寄存器配置
14
CAN报文发送与接收
目标=邮箱/ FIFO机制 · 发送优先级 · 接收滤波
CAN报文发送
15
CAN中断与错误处理
目标=错误计数器 · 错误主动/被动/总线关闭状态 · 中断服务程序与恢复策略
CAN错误处理
16
CAN波特率与位时序
目标=位时间组成 · 传播段 · 相位缓冲段
CAN波特率
17
CAN滤波器设计
目标=标识符滤波 · 掩码滤波 · 范围滤波
CAN滤波器设计
18
CAN FD节点设计
目标=CAN FD帧格式 · 速率切换 · BRS与ESI位
CANFD
19
CANopen与高层协议
目标=CANopen对象字典 · PDO · SDO
CANopen高层协议
20
J1939协议节点设计
目标=PGN · SPN · 地址声明
J1939协议节点设计
21
隔离CAN节点设计
目标=数字隔离器 · 隔离电源 · 隔离收发器选型
CAN隔离
22
低功耗CAN节点设计
目标=睡眠与唤醒机制 · 远程唤醒 · 总线唤醒
CAN低功耗
23
CAN节点EMC设计
目标=辐射发射 · 传导发射 · 抗扰度
CANEMC
24
CAN总线测试与验证
目标=示波器解码 · CAN分析仪使用 · 一致性测试
CAN总线测试
25
实战案例一
目标=基于STM32的CAN节点硬件… · 包含原理图 · PCB与代码框架
实战案例一STM32
26
实战案例二
目标=基于CAN FD的工业节点设计 · 包含收发器选型 · 位时序配置与吞吐量优化
实战案例二CAN
27
实战案例三
目标=隔离CAN节点在新能源设备中的… · 包含隔离电源 · 保护电路与通信可靠性验证
实战案例三CAN
28
常见问题与调试
目标=总线无通信 · 错误帧频繁 · 总线关闭
常见问题调试
29
综合提升
目标=多节点网络设计 · 实时性分析 · 冗余CAN
综合提升目标=多节点网络…
30
课程总结与项目实战
目标=知识体系回顾 · 节点设计检查清单 · 完整项目开发流程与扩展学习建议
课程总结项目实战