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多区ToF传感与串扰抑制

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=多区ToF传感的定义 · 发展历程 · 典型应用场景与课程学习目标
课程导入ToF
02
ToF测距基础
目标=飞行时间原理 · 连续波调制 · 脉冲调制
ToF测距基础
03
多区ToF系统架构
目标=发射模块 · 接收模块 · 像素阵列
ToF多区
04
关键器件与参数
目标=VCSEL · SPAD · APD
关键器件参数
05
多区深度图生成
目标=原始相位数据 · 多频解模糊 · 深度计算与点云输出流程
多区深度图生成目标=原始相位数…
06
串扰基本概念
目标=光学串扰 · 电学串扰 · 像素间串扰
串扰基本概念目标=光学串扰
07
串扰产生机理
目标=光线散射 · 镜头反射 · 传感器内部反射
串扰产生机理目标=光线散射
08
串扰对测距的影响
目标=深度误差 · 精度下降 · 动态范围压缩与多区一致性破坏
串扰对测距的影响目标=深度误差
09
串扰评估指标
目标=信噪比 · 对比度 · 深度误差
串扰评估指标目标=信噪比
10
光学抑制方法
目标=抗反射涂层 · 遮光结构 · 光学隔离
光学抑制方法目标=抗反射涂层
11
电路与像素级抑制
目标=差分读出 · 相关双采样 · 像素隔离
电路像素级抑制
12
调制与编码抑制
目标=伪随机码 · 多频调制 · 相位编码与正交调制抗串扰策略
调制编码抑制
13
算法级串扰抑制
目标=背景扣除 · 串扰建模 · 矩阵解耦
算法级串扰抑制目标=背景扣除
14
多区校准与补偿
目标=暗电流校准 · 增益校准 · 串扰矩阵标定与温度补偿
多区校准补偿
15
多路径干扰抑制
目标=全局光抑制 · 多路径分离 · 稀疏恢复与鲁棒估计方法
多路径干扰抑制目标=全局光抑制
16
多区ToF标定流程
目标=内参标定 · 外参标定 · 串扰矩阵测量与深度误差校正
ToF多区
17
系统集成与测试
目标=硬件选型 · 同步控制 · 数据采集
系统集成测试
18
案例实战一
目标=单区ToF系统搭建与基础测距实…
案例实战一ToF
19
案例实战二
目标=多区ToF系统串扰测量与数据分…
案例实战二ToF
20
案例实战三
目标=基于光学隔离的串扰抑制方案设计…
案例实战三目标=基于光学隔…
21
案例实战四
目标=基于算法解耦的多区串扰抑制实现
案例实战四目标=基于算法解…
22
案例实战五
目标=多区ToF在机器人避障中的应用…
案例实战五ToF
23
案例实战六
目标=多区ToF在3D人脸识别中的串…
案例实战六ToF
24
常见问题一
目标=深度图出现周期性误差 · 多区亮度不均与串扰伪影排查
常见问题一目标=深度图出现…
25
常见问题二
目标=高反射与低反射场景下的串扰与饱…
常见问题二目标=高反射
26
常见问题三
目标=多机干扰 · 环境光干扰与温度漂移的应对策略
常见问题三目标=多机干扰
27
性能优化与权衡
目标=帧率 · 分辨率 · 功耗
性能优化权衡
28
前沿技术
目标=SPAD阵列 · 事件相机 · 量子ToF
前沿技术SPAD
29
综合项目
目标=设计并实现一个多区ToF传感与…
综合项目ToF
30
课程总结与提升
目标=知识体系回顾 · 工程实践建议 · 论文与开源资源推荐
课程总结提升