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本课程属于：099-LiDAR光机电与收发工程 芯片硬件与光电工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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LiDAR扫描机构与光机系统设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=LiDAR系统组成 · 扫描机构与光机系统的作用 · 课程学习目标与整体知识框架
课程导入LiDAR
02
LiDAR基础
目标=测距原理 · 点云生成 · 扫描方式分类
LiDAR目标=测距原理
03
扫描机构概述
目标=机械旋转 · MEMS · 光学相控阵
扫描机构概述目标=机械旋转
04
光机系统基础
目标=光学元件 · 激光光源 · 探测器
光机系统基础目标=光学元件
05
机械旋转扫描机构
目标=电机选型 · 轴承设计 · 旋转编码器
机械旋转扫描机构目标=电机选型
06
MEMS扫描镜
目标=静电/电磁/压电驱动原理 · 扫描角度 · 频率响应与可靠性分析
MEMS扫描镜
07
光学相控阵与固态扫描
目标=相位调制 · 波束成形 · 光栅耦合与扫描范围扩展技术
光学相控阵固态扫描
08
激光发射与接收光路
目标=准直 · 扩束 · 聚焦
激光发射接收光路
09
扫描轨迹与视场设计
目标=扫描模式 · 点云密度 · 角分辨率
扫描轨迹视场设计
10
光机材料与工艺
目标=光学玻璃 · 金属 · 陶瓷
光机材料工艺
11
热管理与结构稳定性
目标=热源分析 · 散热设计 · 热变形补偿与材料匹配
热管理结构稳定性
12
运动控制与同步
目标=电机驱动 · 闭环控制 · 扫描与测距同步
运动控制同步
13
标定与校准
目标=内参标定 · 外参标定 · 扫描角度校准
标定校准
14
性能测试与评估
目标=测距精度 · 扫描精度 · 重复性
性能测试评估
15
可靠性设计与失效分析
目标=寿命测试 · 振动冲击 · 温度循环
可靠性设计失效分析
16
案例实战一
目标=机械旋转式LiDAR扫描机构设…
案例实战一LiDAR
17
案例实战二
目标=MEMS固态LiDAR扫描镜与…
案例实战二MEMS
18
案例实战三
目标=光学相控阵LiDAR波束扫描与…
案例实战三LiDAR
19
案例实战四
目标=车载LiDAR光机系统环境适应…
案例实战四LiDAR
20
常见问题与解决方案
目标=扫描角度不足 · 点云畸变 · 光路偏移
常见问题解决方案
21
仿真与建模方法
目标=光学仿真 · 机械动力学仿真 · 多物理场耦合与系统级建模
仿真建模方法
22
先进扫描技术
目标=双轴扫描 · 多面转镜 · 棱镜扫描
先进扫描技术目标=双轴扫描
23
集成与小型化
目标=芯片化 · 模块化 · 共光路设计
集成小型化
24
成本与可制造性
目标=设计简化 · 零件标准化 · 装配自动化与测试效率提升
成本可制造性
25
安全与法规
目标=激光安全等级 · 人眼安全 · 电磁兼容与行业标准解读
安全法规
26
系统级优化
目标=扫描机构与光机参数匹配 · 多目标优化 · 权衡分析与设计迭代
系统级优化目标=扫描机构
27
实验与调试
目标=搭建测试平台 · 光路对准 · 信号采集
实验调试
28
项目实战
目标=从需求到样机 · 完成一套LiDAR扫描与光机系统方案…
项目实战目标=从需求到样…
29
综合提升
目标=前沿论文解读 · 专利分析 · 创新设计思维与跨学科融合
综合提升目标=前沿论文解…
30
课程总结与展望
目标=知识体系回顾 · 关键设计准则 · 未来趋势与职业发展建议
课程总结目标=知识体系回…