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激光雷达发射光路与功率设计

共计 30 章节
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01
课程导入
目标=激光雷达发射光路与功率设计的定… · 学习目标 · 整体知识框架与典型应用场景
课程导入目标=激光雷达发…
02
激光雷达基础
目标=测距原理 · 发射与接收链路组成 · ToF与FMCW体制差异
激光雷达基础目标=测距原理
03
激光光源基础
目标=半导体激光器 · 光纤激光器 · VCSEL与EEL特性
激光光源基础目标=半导体激光…
04
发射光路核心元件
目标=准直镜 · 扩束镜 · 柱面镜
发射光路核心元件目标=准直镜
05
光束整形与准直
目标=高斯光束传播 · 准直参数计算 · 光斑尺寸与发散角控制方法
光束整形准直
06
扫描方式与光路设计
目标=机械旋转 · MEMS · OPA
扫描方式光路设计
07
发射功率设计基础
目标=峰值功率 · 平均功率 · 脉冲能量
发射功率设计基础目标=峰值功率
08
激光功率与测距方程
目标=雷达方程推导 · 接收功率估算 · 信噪比与最大测距能力分析
激光功率测距方程
09
功率预算与链路计算
目标=发射损耗 · 光学效率 · 大气衰减
功率预算链路计算
10
脉冲驱动与调制
目标=脉冲宽度 · 重复频率 · 驱动电路
脉冲驱动调制
11
连续波与FMCW功率设计
目标=调频带宽 · 相干长度 · 本振功率与平衡探测功率优化
FMCW连续波
12
人眼安全与激光安全标准
目标=IEC 60825 · ANSI Z136 · AEL等级
人眼安全激光安全标准
13
热管理与可靠性
目标=热源分析 · 散热路径 · 温漂对波长与功率的影响
热管理可靠性
14
光学仿真方法
目标=Zemax · LightTools · VirtualLab等工具在发射光路…
光学仿真方法Zemax
15
电路与光学联合仿真
目标=驱动波形 · 寄生参数 · SPICE与光学模型协同优化流程
电路光学联合仿真
16
发射光路装调与测试
目标=对准工艺 · 耦合效率 · 波前检测
发射光路装调测试
17
功率测试与标定
目标=功率计 · 能量计 · 积分球
功率测试标定
18
案例实战一
目标=机械旋转式激光雷达发射光路与功…
案例实战一目标=机械旋转式…
19
案例实战二
目标=MEMS固态激光雷达发射光路小…
案例实战二MEMS
20
案例实战三
目标=FMCW激光雷达发射光路相干性…
案例实战三FMCW
21
案例实战四
目标=Flash激光雷达大视场均匀照…
案例实战四Flash
22
常见问题一
目标=光斑不均匀 · 准直偏差与发散角过大的原因与解决
常见问题一目标=光斑不均匀
23
常见问题二
目标=功率不足 · 测距不达标与信噪比恶化的排查方法
常见问题二目标=功率不足
24
常见问题三
目标=热漂移 · 波长漂移与长期功率衰减的工程对策
常见问题三目标=热漂移
25
常见问题四
目标=人眼安全超标 · 杂散光与后向反射干扰的抑制措施
常见问题四目标=人眼安全超…
26
综合提升一
目标=多通道发射光路一致性设计与批量…
综合提升一目标=多通道发射…
27
综合提升二
目标=低成本与高性能发射光路方案的权…
综合提升二目标=低成本
28
综合提升三
目标=面向自动驾驶的车规级发射光路与…
综合提升三目标=面向自动驾…
29
综合提升四
目标=发射光路与接收光路联合优化及系…
综合提升四目标=发射光路
30
课程总结与前沿展望
目标=知识体系回顾 · 设计检查清单 · 未来技术趋势与学习资源
课程总结前沿展望