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本课程属于：065-MCU硬件调试与JTAG工具链 芯片硬件与光电工程 · 共 7 门相关课程，组合学习更完整。
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从原理图到代码:MCU硬件调试实战

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 调试在MCU开发中的重要性
课程导入学习目标
02
MCU硬件基础
常见MCU架构（ARM Cortex… · AVR · PIC等）
MCU硬件基础
03
原理图阅读入门
原理图符号 · 网络标签 · 电源与地
原理图阅读入门原理图符号
04
从原理图到最小系统
最小系统组成（电源 · 时钟 · 复位
从原理图到最小系…最小系统组成
05
开发板与自制板
使用现成开发板vs自制PCB · 原理图与PCB对应关系 · 硬件资源清单（BOM）的解读
开发板自制板
06
调试工具链
示波器 · 逻辑分析仪 · 万用表
调试工具链示波器
07
固件烧录与启动流程
Boot模式 · 烧录方式（ISP · IAP
固件烧录启动流程
08
GPIO调试实战
从原理图定位GPIO · 配置输入输出 · 上下拉电阻
GPIO调试实战
09
时钟系统调试
外部晶振不起振 · PLL配置失败 · 时钟输出测量
时钟系统调试外部晶振不起振
10
串口（UART）调试
原理图上的UART引脚 · 电平转换（TTL/RS232） · 波特率配置
UART串口
11
I2C总线调试
原理图上的I2C上拉电阻 · 地址冲突 · 时序分析
I2C总线调试
12
SPI总线调试
原理图上的SPI引脚（MOSI/MI… · 时钟极性和相位 · 用示波器验证时序
SPI总线调试
13
ADC采样调试
原理图上的ADC输入通道 · 参考电压 · 分压电阻
ADC采样调试
14
PWM输出调试
原理图上的PWM引脚 · 频率与占空比配置 · 用示波器测量波形
PWM输出调试
15
中断系统调试
外部中断引脚 · 触发方式 · 中断服务程序
断系统调试外部
16
定时器调试
定时器时钟源 · 预分频 · 自动重载
定时器调试定时器时钟源
17
看门狗调试
独立看门狗与窗口看门狗 · 喂狗时机 · 复位原因分析
看门狗调试独立看门狗
18
电源与功耗调试
测量MCU电流 · 低功耗模式（睡眠/停止/待机） · 唤醒源
电源功耗调试
19
硬件调试方法
静态测量（电压/电阻） · 动态测量（波形） · 分段排查法
硬件调试方法静态测量
20
常见硬件故障
短路 · 断路 · 虚焊
常见硬件故障短路
21
软件与硬件协同调试
寄存器读写验证 · 使用调试器查看外设寄存器 · 内存映射
软件硬件协同调试
22
调试器高级用法
断点 · 单步 · 变量监视
调试器高级用法断点
23
逻辑分析仪实战
多通道同步采集 · 协议解码（UART/I2C/SPI） · 触发条件设置
逻辑分析仪实战多通道同步采集
24
示波器实战
探头补偿 · 电压/时间刻度 · 触发模式
示波器实战探头补偿
25
案例实战一
LED闪烁调试——从原理图到代码 · 排查LED不亮 · 闪烁频率不对
案例实战一LED
26
案例实战二
按键输入与外部中断——原理图按键电路 · 消抖 · 中断触发
案例实战二按键输入
27
案例实战三
串口通信调试——原理图USB转串口 · 波特率不匹配 · 乱码
案例实战三USB
28
案例实战四
I2C传感器读取——原理图传感器连接 · 地址配置 · 读取数据错误
案例实战四I2C
29
综合实战
从原理图到完整项目——设计一个温湿度… · 涵盖原理图分析 · 代码编写
综合实战从原理图到完整项…
30
课程总结与进阶路径
调试思维总结 · 常见错误清单 · 如何提升硬件调试能力
课程总结进阶路径