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永磁同步电机弱磁控制算法深度解析

共计 30 章节
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01
课程导入
学习目标 · 课程结构 · 弱磁控制在电动汽车和工业驱动中的重要…
课程导入学习目标
02
永磁同步电机基础
转子结构（表贴式/内置式） · 数学模型（电压方程 · 磁链方程
永磁同步电机基础转子结构
03
坐标变换与矢量控制基础
Clark变换 · Park变换 · id=0控制原理及局限
坐标变换矢量控制基础
04
电压极限与电流极限
逆变器电压约束 · 电机电流约束 · 电压椭圆与电流圆的概念
电压极限电流极限
05
弱磁控制的物理本质
为什么需要弱磁 · 弱磁如何扩展转速范围 · 磁链削弱机理
弱磁控制的物理本…为什么需要弱磁
06
弱磁控制的关键指标
转折速度 · 最高转速 · 转矩输出能力
弱磁控制的关键指…转折速度
07
弱磁控制分类
线性弱磁 · 非线性弱磁 · 查表法
弱磁控制分类线性弱磁
08
电压反馈弱磁控制
基于电压环的弱磁原理 · PI调节器设计 · 动态响应分析
电压反馈弱磁控制基于电压环的弱磁…
09
电流反馈弱磁控制
基于电流环的弱磁策略 · 电流指令修正方法
电流反馈弱磁控制基于电流环的弱磁…
10
查表法弱磁控制
离线标定流程 · 表格生成 · 插值实现
查表法弱磁控制离线标定流程
11
公式法弱磁控制
基于电机模型的解析计算 · 参数敏感性分析
公式法弱磁控制基于电机模型的解…
12
最大转矩电压比（MTPV）控制
MTPV原理 · 推导过程 · 与弱磁的配合
MTPV最大转矩电压比
13
弱磁控制中的参数辨识
电阻 · 电感 · 磁链变化对弱磁的影响及在线辨识方法
弱磁控制参数辨识
14
弱磁控制中的电流调节器设计
抗饱和策略 · 动态解耦 · 前馈补偿
弱磁控制电流调节器设计
15
弱磁控制中的电压调制
SVPWM过调制 · 电压利用率提升 · 弱磁区调制策略
弱磁控制电压调制
16
弱磁控制中的稳定性分析
系统稳定性 · 振荡问题 · 阻尼方法
弱磁控制稳定性分析
17
弱磁控制中的动态过渡
从恒转矩区到弱磁区的平滑切换 · 转矩波动抑制
弱磁控制动态过渡
18
弱磁控制中的温度影响
温度对永磁体磁链和电阻的影响 · 补偿策略
弱磁控制温度影响
19
弱磁控制中的死区效应与逆变器非线性
误差分析 · 补偿方法
弱磁控制死区效应
20
弱磁控制仿真实践
基于MATLAB/Simulink搭… · 仿真参数设置 · 结果分析
弱磁控制仿真实践MATLAB/Simul…
21
弱磁控制实验平台搭建
硬件选型 · 传感器配置 · 控制代码实现
弱磁控制实验平台…硬件选型
22
弱磁控制案例
电动汽车驱动系统弱磁控制设计实例（如…
弱磁控制案例电动汽车驱动系统…
23
弱磁控制案例
高速主轴电机弱磁控制设计实例
弱磁控制案例高速主轴电机弱磁…
24
弱磁控制与无传感器控制结合
滑模观测器 · 扩展卡尔曼滤波在弱磁区的应用
弱磁控制无传感器控制结合
25
弱磁控制中的故障保护
过流 · 过压 · 过温保护策略及弱磁区特殊保护
弱磁控制故障保护
26
弱磁控制常见问题
振荡 · 失控 · 转矩不足
弱磁控制常见问题振荡
27
弱磁控制性能优化
效率优化 · 动态响应优化 · 鲁棒性提升
弱磁控制性能优化效率优化
28
弱磁控制前沿技术
模型预测控制（MPC）在弱磁中的应用 · 智能算法
弱磁控制前沿技术MPC
29
弱磁控制工程实践指南
调试步骤 · 参数整定 · 常见陷阱
弱磁控制工程实践…调试步骤
30
综合项目实战
从需求分析 · 电机选型 · 弱磁算法设计
综合项目实战从需求分析