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058-PMSM电机驱动、FOC与控制系统工程
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《PMSM FOC控制与电机驱动开发实战100例》
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本课程属于：058-PMSM电机驱动、FOC与控制系统工程
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《PMSM永磁同步电机FOC项目实战100例》
共 100 例
01
PMSM参数辨识与初始位置检测
02
Clark变换与Park变换实现
03
SVPWM调制算法实现
04
PI控制器参数整定与实现
05
FOC开环控制实验
06
电流闭环控制实现
07
速度闭环控制实现
08
位置闭环控制实现
09
无传感器FOC控制（滑模观测器）
10
无传感器FOC控制（扩展卡尔曼滤波）
11
弱磁控制实现
12
MTPA控制实现
13
死区补偿策略实现
14
电流采样与重构技术
15
编码器接口与位置读取
16
霍尔传感器换相与FOC切换
17
FOC控制中的标定与校准
18
FOC控制中的滤波器设计
19
FOC控制中的抗饱和策略
20
FOC控制中的前馈补偿
21
FOC控制中的过调制策略
22
FOC控制中的谐波抑制
23
FOC控制中的参数在线辨识
24
FOC控制中的自整定
25
FOC控制中的故障保护
26
FOC控制中的软启动
27
FOC控制中的制动与能量回馈
28
FOC控制中的速度观测器
29
FOC控制中的负载转矩观测
30
FOC控制中的自适应控制
31
FOC控制中的模糊逻辑控制
32
FOC控制中的神经网络控制
33
FOC控制中的模型预测控制
34
FOC控制中的滑模控制
35
FOC控制中的反步控制
36
FOC控制中的自抗扰控制
37
FOC控制中的鲁棒控制
38
FOC控制中的无差拍控制
39
FOC控制中的重复控制
40
FOC控制中的谐振控制
41
FOC控制中的陷波滤波器
42
FOC控制中的低噪声控制
43
FOC控制中的效率优化
44
FOC控制中的温度补偿
45
FOC控制中的多电机同步控制
46
FOC控制中的电子差速控制
47
FOC控制中的转矩脉动抑制
48
FOC控制中的齿槽转矩补偿
49
FOC控制中的电流环解耦
50
FOC控制中的电压前馈
51
FOC控制中的PWM死区时间优化
52
FOC控制中的开关频率优化
53
FOC控制中的电流采样同步
54
FOC控制中的ADC校准
55
FOC控制中的DAC输出
56
FOC控制中的通信接口
57
FOC控制中的上位机界面
58
FOC控制中的数据记录与分析
59
FOC控制中的实时仿真
60
FOC控制中的代码优化
61
FOC控制中的内存优化
62
FOC控制中的中断优先级管理
63
FOC控制中的看门狗应用
64
FOC控制中的电源管理
65
FOC控制中的热管理
66
FOC控制中的EMC考虑
67
FOC控制中的安全完整性
68
FOC控制中的启动策略
69
FOC控制中的堵转保护
70
FOC控制中的过流保护
71
FOC控制中的过压保护
72
FOC控制中的欠压保护
73
FOC控制中的相电流重构
74
FOC控制中的无传感器启动
75
FOC控制中的高频注入法
76
FOC控制中的磁链观测器
77
FOC控制中的模型参考自适应
78
FOC控制中的龙伯格观测器
79
FOC控制中的扰动观测器
80
FOC控制中的级联控制结构
81
FOC控制中的直接转矩控制
82
FOC控制中的无速度传感器控制
83
FOC控制中的参数敏感性分析
84
FOC控制中的鲁棒性测试
85
FOC控制中的动态响应优化
86
FOC控制中的稳态精度提升
87
FOC控制中的抗负载扰动
88
FOC控制中的速度波动抑制
89
FOC控制中的电流谐波抑制
90
FOC控制中的PWM策略比较
91
FOC控制中的采样频率选择
92
FOC控制中的控制周期优化
93
FOC控制中的多速率控制
94
FOC控制中的自适应采样
95
FOC控制中的故障诊断
96
FOC控制中的容错控制
97
FOC控制中的冗余设计
98
FOC控制中的系统集成
99
FOC控制中的调试工具
100
FOC控制中的自动化测试
所属VIP或分类
同VIP：PMSM-MTPA、弱磁与高速区效率优化工程
同VIP：PMSM初始位置检测、启动与工况切换工程
同VIP：PMSM控制系统标定、调试与性能验证工程