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航空航天_卫星与无人系统工程
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030-星载FPGA与异构实时计算
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《星载FPGA实时任务调度》
VIP12
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星载FPGA实时任务调度
共计 30 章节
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01
星载FPGA实时任务调度导论
目标=课程目标 · 星载计算环境特点 · 实时任务调度基本概念
FPGA
星载
02
星载FPGA硬件架构与资源模型
目标=可编程逻辑资源 · DSP切片 · BRAM
FPGA
星载
03
实时任务模型与调度问题定义
目标=周期任务 · 非周期任务 · 偶发任务
实时任务模型
调度问题定义
04
星载实时调度约束体系
目标=功耗约束 · 热约束 · 辐射环境约束
星载实时调度约束…
目标=功耗约束
05
FPGA任务调度与通用处理器调度差异
目标=并行性 · 流水线 · 可重构性
FPGA
任务调度
06
星载FPGA任务建模方法
目标=任务图建模 · 数据流建模 · 状态机建模
FPGA
星载
07
实时调度算法基础
目标=静态优先级调度 · 动态优先级调度 · 速率单调调度
实时调度算法基础
目标=静态优先级…
08
星载FPGA静态调度方法
目标=离线调度表生成 · 时间触发调度 · 周期调度表
FPGA
星载
09
星载FPGA动态调度方法
目标=在线任务到达处理 · 抢占与非抢占调度 · 动态部分重构调度
FPGA
星载
10
混合关键性任务调度
目标=安全关键任务 · 任务关键任务 · 非关键任务
混合关键性任务调…
目标=安全关键任…
11
任务划分与软硬件协同调度
目标=软硬件任务划分准则 · FPGA硬件加速任务识别 · 处理器-FPGA协同调度
任务划分
软硬件协同调度
12
动态部分重构下的调度技术
目标=重构区域划分 · 重构端口管理 · 配置缓存调度
动态部分重构下的…
目标=重构区域划…
13
星载FPGA调度中的时序分析与验证
目标=最坏执行时间分析 · 响应时间分析 · 可调度性判定
FPGA
星载
14
调度中的资源冲突与仲裁机制
目标=共享资源建模 · 总线仲裁 · 存储访问冲突
调度
资源冲突
15
低功耗与热感知调度
目标=功耗模型 · 动态电压频率调节 · 时钟门控
低功耗
热感知调度
16
辐射环境下的容错调度
目标=单粒子翻转 · 单粒子锁定 · 三模冗余
辐射环境下的容错…
目标=单粒子翻转
17
星载FPGA调度中的通信约束
目标=星地通信窗口 · 数据下传调度 · 遥测遥控任务
FPGA
星载
18
实时操作系统与FPGA协同调度
目标=RTOS任务管理 · 中断处理 · 驱动调度
FPGA
实时操作系统
19
调度算法实现与硬件加速
目标=调度器硬件化 · 查找表调度 · 优先级队列硬件实现
调度算法实现
硬件加速
20
基于强化学习的星载FPGA调度
目标=调度问题马尔可夫决策过程建模 · 奖励函数设计 · 策略网络
FPGA
基于强化学习的星…
21
基于启发式与元启发式的调度优化
目标=遗传算法 · 模拟退火 · 粒子群优化
基于启发式
元启发式的调度优…
22
星载FPGA调度仿真平台与工具链
目标=仿真环境搭建 · 任务集生成 · 性能指标采集
FPGA
星载
23
典型星载任务调度案例分析
目标=遥感成像任务 · 星上数据处理任务 · 导航滤波任务
典型星载任务调度…
目标=遥感成像任…
24
星载FPGA实时调度工程实践
目标=需求分析 · 任务集设计 · 调度策略选择
FPGA
星载
25
调度性能评估与指标
目标=任务完成率 · 截止时间错过率 · 响应时间
调度性能评估
指标
26
星载FPGA调度中的安全与防护
目标=调度器抗攻击 · 任务隔离 · 安全启动
FPGA
星载
27
多FPGA与分布式星载调度
目标=多FPGA节点协同 · 任务迁移 · 全局调度与局部调度
FPGA
分布式星载调度
28
面向AI推理的星载FPGA任务调度
目标=神经网络任务划分 · 层间调度 · 内存带宽约束
AI
FPGA
29
星载FPGA调度技术前沿与趋势
目标=自适应调度 · 认知调度 · 在轨可重构智能调度
FPGA
星载
30
课程综合实战与项目答辩
目标=完整星载FPGA调度系统设计 · 任务集构建 · 算法实现
课程综合实战
项目答辩
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