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航空航天_卫星与无人系统工程
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028-航空航天电子可靠性与故障容错
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《航空航天电子错误检测与诊断》
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航空航天电子错误检测与诊断
共计 30 章节
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01
课程导入与航空航天电子系统概览
目标=课程目标 · 典型电子系统组成 · 错误检测与诊断在飞行安全中的角色
课程导入
航空航天电子系统…
02
航空航天电子错误与故障基础
目标=错误 · 故障 · 失效
航空航天电子错误
故障基础
03
机载电子系统架构与诊断接口
目标=航电总线 · 传感器 · 执行机构
机载电子系统架构
诊断接口
04
信号与数据预处理
目标=噪声抑制 · 滤波 · 归一化
信号
数据预处理
05
航空航天电子系统建模方法
目标=物理模型 · 行为模型 · 数据驱动模型及其在故障诊断中的适用边…
航空航天电子系统…
目标=物理模型
06
基于阈值的错误检测
目标=固定阈值 · 自适应阈值 · 包络检测
基于阈值的错误检…
目标=固定阈值
07
基于统计分析的故障检测
目标=假设检验 · 残差统计 · 协方差分析
基于统计分析的故…
目标=假设检验
08
基于频谱与时频分析的故障诊断
目标=FFT · 小波变换 · 希尔伯特-黄变换
基于频谱
时频分析的故障诊…
09
基于观测器的故障检测与诊断
目标=Luenberger观测器 · 滑模观测器 · 未知输入观测器
基于观测器的故障…
诊断
10
卡尔曼滤波与状态估计故障诊断
目标=线性与扩展卡尔曼滤波 · 残差生成 · 在导航系统故障检测中的实现
卡尔曼滤波
状态估计故障诊断
11
基于人工智能的故障诊断入门
目标=神经网络 · 支持向量机 · 决策树在航电故障分类中的基本流程
基于人工智能的故…
目标=神经网络
12
深度学习在航空航天电子故障诊断中的应用
目标=CNN · RNN · LSTM
深度学习
航空航天电子故障…
13
故障树分析与失效模式影响分析
目标=FTA · FMEA · FMECA方法及在航电组件诊断中的工…
故障树分析
失效模式影响分析
14
专家系统与规则推理诊断
目标=知识表示 · 规则库构建 · 推理机设计
专家系统
规则推理诊断
15
贝叶斯网络与概率诊断
目标=条件概率 · 信念传播 · 在不确定故障定位中的建模与推理
贝叶斯网络
概率诊断
16
多传感器信息融合故障诊断
目标=加权融合 · D-S证据理论 · 联邦滤波
多传感器信息融合…
目标=加权融合
17
余度管理与容错诊断
目标=硬件余度 · 软件余度 · 解析余度
余度管理
容错诊断
18
机载总线与通信错误检测
目标=ARINC 429 · MIL-STD-1553 · AFDX
机载总线
通信错误检测
19
电源系统错误检测与诊断
目标=电压异常 · 电流过载 · 短路
电源系统错误检测
诊断
20
惯性导航系统故障检测与诊断
目标=陀螺仪与加速度计漂移 · 卡死 · 噪声异常
惯性导航系统故障…
诊断
21
GPS与组合导航系统故障诊断
目标=卫星信号丢失 · 多径 · 欺骗干扰
GPS
组合导航系统故障…
22
飞行控制系统故障检测与诊断
目标=舵面卡死 · 传感器偏差 · 作动器失效
飞行控制系统故障…
诊断
23
发动机电子控制故障诊断
目标=FADEC系统传感器与执行机构… · 排气温度异常 · 振动监测与诊断
发动机电子控制故…
FADEC
24
航天器电子系统故障诊断
目标=星载计算机 · 姿态敏感器 · 太阳翼驱动机构故障检测与自主恢复策略
航天器电子系统故…
目标=星载计算机
25
无人机电子系统故障检测与诊断
目标=飞控传感器 · 通信链路 · 动力系统异常检测与应急控制
无人机电子系统故…
诊断
26
地面测试与飞行试验中的故障诊断
目标=遥测数据监控 · 实时告警 · 事后数据分析与故障复现
地面测试
飞行试验
27
故障诊断算法的嵌入式实现
目标=实时性约束 · 资源受限优化 · 定点化
故障诊断算法的嵌…
目标=实时性约束
28
诊断系统验证与评估
目标=故障注入 · 测试用例设计 · 检测率
诊断系统验证
评估
29
综合实战项目
目标=针对典型航空航天电子系统设计端… · 包括建模 · 算法
综合实战项目
目标=针对典型航…
30
前沿与展望
目标=数字孪生 · 边缘智能 · 可解释AI
前沿
目标=数字孪生
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