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航天器软件硬件联合调试

共计 30 章节
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01
课程导入与联合调试全景
目标=航天器软硬件联合调试的定义 · 目标 · 典型阶段划分
课程导入联合调试全景
02
航天器软硬件接口基础
目标=遥测遥控 · 总线通信 · 离散量
航天器软硬件接口…目标=遥测遥控
03
联合调试环境构建
目标=地检设备 · 模拟器 · 目标机
联合调试环境构建目标=地检设备
04
调试用例设计方法
目标=基于接口控制文件 · 功能基线 · 故障模式与影响分析设计正常
调试用例设计方法目标=基于接口控…
05
总线通信联调实战
目标=1553B · CAN · SpaceWire等典型航天总线在软…
总线通信联调实战目标=1553B
06
遥测采集与处理链路联调
目标=从传感器 · 采集电路 · FPGA/ADC到星务软件解析与显示…
遥测采集处理链路联调
07
遥控指令链路联调
目标=指令生成 · 编码 · 上行注入
遥控指令链路联调目标=指令生成
08
星务软件与硬件时序联调
目标=任务调度 · 中断响应 · 看门狗
星务软件硬件时序联调
09
姿态与轨道控制闭环联调
目标=敏感器 · 执行机构 · 控制算法与星务软件在闭环仿真中的联合…
姿态轨道控制闭环联调
10
电源与配电系统联调
目标=太阳能阵 · 蓄电池 · 电源控制器与配电软件在充放电
电源配电系统联调
11
热控与机构控制联调
目标=热敏电阻 · 加热器 · 步进电机
热控机构控制联调
12
数据存储与回放联调
目标=大容量存储器 · 文件系统 · 星地数据传输协议与软件读写控制的联合…
数据存储回放联调
13
测控与数传分系统联调
目标=测控应答机 · 数传发射机与基带软件在捕获 · 跟踪
测控数传分系统联调
14
导航与授时联调
目标=GNSS接收机 · 星敏感器 · 原子钟与导航滤波软件的联合测试
导航授时联调
15
故障注入与容错联调
目标=通过硬件故障注入 · 软件桩 · 总线错误帧模拟单粒子
故障注入容错联调
16
实时性与性能联调
目标=测量中断延迟 · 任务响应时间 · 总线负载率与CPU占用率
实时性性能联调
17
软硬件版本管理与配置控制
目标=联试中软件版本 · FPGA配置 · 硬件状态与测试用例的基线管理
软硬件版本管理配置控制
18
自动化测试与持续集成
目标=将联试用例脚本化 · 自动化执行与结果判定 · 接入持续集成流水线
自动化测试持续集成
19
联合调试中的问题定位方法
目标=从现象到根因的分层排查策略 · 结合日志 · 总线记录
联合调试问题定位方法
20
典型故障案例剖析
目标=选取真实或模拟的航天器联试故障 · 如总线死锁 · 指令误执行
典型故障案例剖析目标=选取真实或…
21
系统级联试流程与文档
目标=制定联试大纲 · 细则 · 记录表与总结报告
系统级联试流程文档
22
桌面联试与半物理仿真
目标=在桌面环境与半物理仿真平台之间… · 验证软硬件接口在接近真实动力学条件下…
桌面联试半物理仿真
23
整星环境试验中的软硬件联调
目标=在振动 · 热真空 · EMC等环境试验前后与过程中开展软硬…
整星环境试验软硬件联调
24
发射场与在轨早期联调
目标=发射场测试 · 射前检查 · 入轨初始化与在轨早期状态建立中的软硬…
发射场轨早期联调
25
在轨维护与软件上注联调
目标=软件补丁上注 · 在轨重构 · 参数修改与硬件状态调整的联合验证流程
轨维护软件上注联调
26
安全性与保密性联调
目标=验证指令认证 · 数据加密 · 访问控制与安全审计在软硬件协同中的实…
安全性保密性联调
27
人机交互与地面显示联调
目标=地面控制软件 · 显示界面与星上遥测遥控的联合调试 · 确保操作员能正确监视状态并安全发令
人机交互地面显示联调
28
多航天器与编队联调
目标=编队飞行 · 星间链路与协同任务中多星软硬件联合调… · 通信协议与任务规划验证
多航天器编队联调
29
人工智能与自主决策联调
目标=星上智能算法与硬件加速器 · 星务软件的联合测试 · 验证推理结果
人工智能自主决策联调
30
课程综合实战与能力评估
目标=以典型航天器分系统或整星联试任… · 完成从环境搭建 · 用例设计
课程综合实战能力评估