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本课程属于：019-航天器轨道动力学与轨道控制 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 15 门相关课程，组合学习更完整。
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航天器轨道确定与状态估计

共计 30 章节
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01
轨道确定与状态估计总览
目标=课程定位 · 核心问题 · 典型任务链
轨道确定状态估计总览
02
时间系统与坐标系统
目标=儒略日 · UTC · TAI
时间系统坐标系统
03
二体问题与轨道根数
目标=开普勒定律 · 二体运动方程 · 轨道六根数
二体问题轨道根数
04
轨道摄动与动力学模型
目标=地球非球形引力 · 大气阻力 · 太阳光压
轨道摄动动力学模型
05
测量模型与观测类型
目标=测距 · 测速 · 测角
测量模型观测类型
06
最小二乘估计基础
目标=线性与非线性最小二乘 · 加权最小二乘 · 法方程
最小二乘估计基础目标=线性
07
卡尔曼滤波与状态估计
目标=线性卡尔曼滤波 · 扩展卡尔曼滤波 · 无迹卡尔曼滤波
卡尔曼滤波状态估计
08
初始轨道确定方法
目标=拉普拉斯法 · 高斯法 · 格梅斯法
初始轨道确定方法目标=拉普拉斯法
09
批处理轨道确定
目标=观测弧段划分 · 状态向量与动力学参数联合估计 · 灵敏度矩阵
批处理轨道确定目标=观测弧段划…
10
序贯轨道确定
目标=滤波初始化 · 状态噪声与观测噪声建模 · 自适应滤波
序贯轨道确定目标=滤波初始化
11
观测数据预处理
目标=野值检测与剔除 · 观测偏差校正 · 时间同步
观测数据预处理目标=野值检测
12
轨道确定中的数值方法
目标=数值积分器选择 · 状态转移矩阵计算 · 变分方程
轨道确定数值方法
13
协方差分析与精度评估
目标=协方差传播 · 误差椭圆 · 置信区间
协方差分析精度评估
14
机动检测与轨道机动估计
目标=机动检测统计量 · 推力模型 · 机动参数估计
机动检测轨道机动估计
15
多源数据融合轨道确定
目标=地基与天基观测融合 · GNSS与地面测控融合 · 星间链路与自主定轨
多源数据融合轨道…目标=地基
16
自主导航与在轨状态估计
目标=星敏感器 · 太阳敏感器 · 惯性测量单元
自主导航轨状态估计
17
编队飞行与相对状态估计
目标=相对动力学模型 · 相对导航测量 · 编队构型保持
编队飞行相对状态估计
18
深空探测轨道确定
目标=深空测控网 · Delta-DOR · 光学导航
深空探测轨道确定目标=深空测控网
19
低轨大气阻力与轨道衰减估计
目标=大气密度模型 · 弹道系数估计 · 轨道寿命预测
低轨大气阻力轨道衰减估计
20
地球同步轨道与高轨轨道确定
目标=高轨摄动特性 · 定点保持 · 共位保持
地球同步轨道高轨轨道确定
21
轨道确定软件与工具
目标=STK · GMAT · Orekit
轨道确定软件工具
22
真实任务案例
目标=近地遥感卫星精密定轨 · 导航卫星自主定轨 · 载人飞船交会对接轨道确定
真实任务案例目标=近地遥感卫…
23
真实任务案例
目标=月球探测器轨道确定 · 火星探测器捕获段轨道确定 · 小行星探测接近段状态估计
真实任务案例目标=月球探测器…
24
真实任务案例
目标=星座部署与维持 · 卫星编队飞行 · 在轨服务与碎片清除任务中的轨道确定
真实任务案例目标=星座部署
25
轨道确定中的机器学习方法
目标=神经网络用于观测建模 · 高斯过程用于误差补偿 · 强化学习用于机动规划与状态估计
轨道确定机器学习方法
26
非线性与鲁棒估计进阶
目标=非线性系统可观测性 · 鲁棒卡尔曼滤波 · H∞滤波
非线性鲁棒估计进阶
27
轨道确定系统设计与验证
目标=需求分析 · 架构设计 · 接口定义
轨道确定系统设计验证
28
轨道确定中的误差源与对策
目标=模型误差 · 观测误差 · 数值误差
轨道确定误差源
29
实时与嵌入式轨道确定
目标=计算资源约束 · 算法简化 · 定点实现
实时嵌入式轨道确定
30
课程综合实战
目标=给定观测数据与动力学模型 · 完成从初轨确定 · 批处理精化到序贯滤波的完整轨道确定与…
课程综合实战目标=给定观测数…