VIP12
本课程属于：018-航天器姿态确定与控制系统 航空航天_卫星与无人系统工程 · 共 12 门相关课程，组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录 咨询 / 购买

航天器姿态半实物验证

共计 30 章节
可可资料掘金营 · 点击在线试看
01
课程导入与验证对象界定
目标=航天器姿态半实物验证的定义 · 目的 · 在型号研制流程中的位置
课程导入验证对象界定
02
航天器姿态动力学与控制基础回顾
目标=姿态描述 · 运动学与动力学方程 · 姿态敏感器与执行机构作用机理
航天器姿态动力学控制基础回顾
03
半实物验证的基本原理与系统组成
目标=硬件在回路 · 物理效应模拟 · 实时仿真机
半实物验证的基本…系统组成
04
实时仿真平台选型与配置
目标=实时操作系统 · 仿真步长 · 计算资源分配
实时仿真平台选型配置
05
姿态敏感器模拟与接入
目标=星敏感器 · 陀螺 · 太阳敏感器等信号的数学模拟
姿态敏感器模拟接入
06
姿态执行机构模拟与接入
目标=动量轮 · 控制力矩陀螺 · 喷气推力器
姿态执行机构模拟接入
07
航天器姿态动力学实时解算
目标=刚体/挠性/多体姿态动力学模型… · 数值积分稳定性 · 模型降阶与实时性权衡
航天器姿态动力学…目标=刚体
08
空间环境力矩与干扰模拟
目标=重力梯度 · 气动 · 太阳光压
空间环境力矩干扰模拟
09
接口系统设计与信号调理
目标=模拟量 · 数字量 · 总线通信的接口匹配
接口系统设计信号调理
10
姿态确定算法半实物验证
目标=星敏感器与陀螺组合定姿 · 滤波算法在回路中的验证方法 · 故障注入与鲁棒性评估
姿态确定算法半实…目标=星敏感器
11
姿态控制算法半实物验证
目标=PID · 变结构 · 自适应等控制律在真实单机回路中的实现
姿态控制算法半实…PID
12
控制力矩陀螺框架控制半实物验证
目标=框架伺服控制 · 奇异性规避 · 操纵律在回路中的验证方法与典型问题排…
控制力矩陀螺框架…目标=框架伺服控…
13
喷气推力器脉宽调制与姿态机动验证
目标=推力器动态特性模拟 · 最小脉冲宽度影响 · 姿态机动与稳定控制半实物试验设计
喷气推力器脉宽调…姿态机动验证
14
挠性附件振动与姿态耦合验证
目标=太阳翼 · 天线等挠性结构建模 · 振动模态模拟与姿态控制耦合的半实物试…
挠性附件振动姿态耦合验证
15
多体分离与姿态突变过程验证
目标=星箭分离 · 载荷释放等瞬态过程的动力学模拟与半实… · 关注姿态冲击与恢复控制
多体分离姿态突变过程验证
16
姿态半实物验证中的时间同步与延迟分析
目标=仿真时钟 · 硬件响应延迟 · 通信延迟的测量与补偿
姿态半实物验证时间同步
17
验证用例设计与试验矩阵
目标=基于任务模式 · 故障模式与性能指标设计验证用例 · 构建覆盖正常
验证用例设计试验矩阵
18
半实物验证中的故障注入技术
目标=敏感器故障 · 执行机构失效 · 通信中断等故障的模拟注入方法
半实物验证故障注入技术
19
数据采集、监控与试验管理
目标=实时数据采集 · 遥测遥控模拟 · 试验流程自动化与安全监控系统的设计与…
数据采集监控
20
验证结果分析与性能评估
目标=姿态精度 · 稳定度 · 机动时间
验证结果分析性能评估
21
半实物验证中的模型置信度评估
目标=模型校核 · 验证与确认方法 · 量化仿真模型与真实硬件之间的一致性
半实物验证模型置信度评估
22
典型姿态控制模式半实物验证实战
目标=对地定向 · 对日定向 · 惯性定向等模式的完整半实物验证流程与…
典型姿态控制模式…目标=对地定向
23
姿态机动与快速稳定半实物验证实战
目标=大角度机动 · 快速稳定 · 多目标指向等任务的半实物试验设计
姿态机动快速稳定半实物验…
24
姿态半实物验证中的非线性与不确定性处理
目标=饱和 · 死区 · 摩擦
姿态半实物验证非线性
25
分布式与多节点半实物验证系统
目标=多仿真机 · 多单机联合验证的架构 · 通信同步与任务调度方法
分布式多节点半实物验证…
26
半实物验证系统的标定与校准
目标=敏感器模拟器 · 执行机构模拟器 · 力矩传感器等设备的标定流程与精度保证
半实物验证系统的…校准
27
半实物验证环境的安全与防护
目标=硬件保护 · 限幅 · 急停
半实物验证环境的…防护
28
半实物验证在型号研制中的工程实践
目标=结合典型航天器型号 · 分析半实物验证如何支撑设计迭代 · 故障排查与飞行放行
半实物验证型号研制
29
半实物验证技术的新发展与挑战
目标=数字孪生 · 虚拟验证与半实物验证的融合 · 以及高精度
半实物验证技术的…挑战
30
课程综合实战与总结
目标=给定航天器姿态控制任务 · 完成半实物验证方案设计 · 试验实施与结果评估
课程综合实战目标=给定航天器…