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航空航天_卫星与无人系统工程
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016-星务计算与星载任务管理
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《星务计算机系统架构与任务管理》
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星务计算机系统架构与任务管理
共计 30 章节
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01
星务计算机系统概述
目标=定义 · 功能 · 在卫星中的位置
星务计算机系统概…
目标=定义
02
星务计算机的硬件架构
目标=处理器选型 · 总线结构 · 存储器组织
星务计算机的硬件…
目标=处理器选型
03
星务计算机的软件架构
目标=分层模型 · 实时操作系统 · 任务调度框架
星务计算机的软件…
目标=分层模型
04
星务任务管理基本概念
目标=任务 · 作业 · 调度
星务任务管理基本…
目标=任务
05
星务任务分类与建模
目标=周期任务 · 偶发任务 · 事件驱动任务
星务任务分类
建模
06
实时调度算法基础
目标=速率单调调度 · 最早截止时间优先 · 优先级继承
实时调度算法基础
目标=速率单调调…
07
星务任务调度器设计
目标=调度表生成 · 时间触发调度 · 事件触发调度
星务任务调度器设…
目标=调度表生成
08
星务任务同步与通信
目标=共享内存 · 消息队列 · 信号量
星务任务同步
通信
09
星务计算机容错架构
目标=冗余设计 · 表决机制 · 故障检测
星务计算机容错架…
目标=冗余设计
10
星务任务健康管理
目标=心跳监测 · 看门狗 · 异常处理
星务任务健康管理
目标=心跳监测
11
星务计算机时间管理
目标=星上时间基准 · 时间同步 · 时钟漂移校正
星务计算机时间管…
目标=星上时间基…
12
星务任务的内存管理
目标=静态分配 · 动态分配 · 内存保护
星务任务的内存管…
目标=静态分配
13
星务计算机的输入输出管理
目标=遥测采集 · 遥控指令 · 总线通信
星务计算机的输入…
目标=遥测采集
14
星务任务的数据管理
目标=星上数据存储 · 文件系统 · 数据压缩
星务任务的数据管…
目标=星上数据存…
15
星务计算机的功耗管理
目标=功耗模式 · 动态电压频率调节 · 任务级功耗优化
星务计算机的功耗…
目标=功耗模式
16
星务任务的安全与防护
目标=访问控制 · 指令认证 · 防篡改
星务任务的安全
防护
17
星务计算机的软件验证与测试
目标=单元测试 · 集成测试 · 实时性测试
星务计算机的软件…
测试
18
星务任务的可调度性分析实战
目标=给定任务集 · 计算响应时间 · 判断可调度性
星务任务的可调度…
目标=给定任务集
19
星务计算机架构设计案例
目标=某遥感卫星星务系统架构 · 任务划分 · 调度方案
星务计算机架构设…
目标=某遥感卫星…
20
星务任务管理案例
目标=某通信卫星任务调度 · 优先级分配 · 资源冲突解决
星务任务管理案例
目标=某通信卫星…
21
星务计算机在轨重构与升级
目标=软件上传 · 版本管理 · 在轨编程
星务计算机
轨重构
22
星务计算机与姿轨控计算机的协同
目标=任务交互 · 数据交换 · 时序约束
星务计算机
姿轨控计算机的协…
23
星务计算机与载荷管理单元的协同
目标=任务触发 · 数据采集 · 存储转发
星务计算机
载荷管理单元的协…
24
星务计算机的地面测试与仿真
目标=半物理仿真 · 测试床搭建 · 场景注入
星务计算机的地面…
仿真
25
星务任务管理的性能评估
目标=调度开销 · 响应时间 · 吞吐量
星务任务管理的性…
目标=调度开销
26
星务计算机的可靠性建模
目标=马尔可夫模型 · 故障树 · 可靠性框图
星务计算机的可靠…
目标=马尔可夫模…
27
星务任务管理的容错调度
目标=主备调度 · 检查点回滚 · 任务复制
星务任务管理的容…
目标=主备调度
28
星务计算机的标准化与规范
目标=ECSS · CCSDS · 空间总线标准
星务计算机的标准…
规范
29
星务计算机系统架构与任务管理的集成实战
目标=从需求到架构 · 任务设计 · 调度实现
星务计算机系统架…
任务管理的集成实…
30
星务计算机技术发展趋势
目标=高性能处理器 · 人工智能加速 · 自主任务管理
星务计算机技术发…
目标=高性能处理…
所属VIP或分类
同VIP:星务系统任务序列与指令执行
同VIP:星务系统冗余切换与状态恢复
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