3. 任务监视的对象与指标体系
任务监视不是“看大屏”,而是围绕一组明确对象持续采集、比对和判读状态量。卫星地面运控中心的值班人员每天面对成百上千条遥测参数、设备状态字和进程心跳,如果监视对象边界不清、指标口径不统一,就会出现“数据都在、问题看不见”的局面。因此,本节先把监视对象分成四类,再建立三层指标体系,最后落到任务成功判据上。
一、四类监视对象
卫星平台是卫星的“公共底座”,包括姿态与轨道控制、电源、热控、推进、数管和测控等分系统。平台监视的核心是“卫星还能不能正常飞、正常通信”。典型对象有:三轴姿态角与角速度、陀螺和星敏感器状态、动量轮转速、蓄电池电压与充放电电流、太阳翼输出功率、推进剂剩余量、舱内温度、数管机主备状态、遥控指令计数与执行结果。平台异常往往影响全局,例如姿态失稳会直接导致天线指向偏离,进而使有效载荷无法工作。
有效载荷是卫星承担任务的“业务终端”,如通信转发器、成像相机、导航信号生成单元、数据存储与下传单元等。监视重点是“业务能不能按预期产生并送出”。以通信卫星为例,需要监视转发器增益、行波管放大器输出功率、接收电平、上行信噪比、下行EIRP;以遥感卫星为例,需要监视相机开机状态、焦面温度、成像模式、图像数据率、固存写入与回放状态。载荷指标通常与任务直接挂钩,是任务成功判据的主要来源。
地面设备是任务链路的“地面端”,包括天线、伺服、信道、基带、网络与时钟等。监视对象有:天线方位/俯仰角与跟踪误差、伺服驱动电流、发射功率、接收电平、误码率、载波锁定状态、基带同步状态、设备主备与告警字。地面设备的特点是“可维修、可切换”,因此监视中要特别关注主备状态和切换是否成功。
链路与软件进程是贯穿星地的“神经”。链路监视包括上行/下行载波频率、多普勒频移、信噪比、误帧率、链路时延和丢包;软件进程监视包括调度进程、遥测处理进程、指令发送进程、轨道计算进程的心跳、队列深度、处理时延和异常退出。软件进程异常往往不会立刻表现为设备告警,却会造成遥测“看起来正常但实际不更新”的隐蔽故障。
二、三层指标体系
监视对象确定后,需要把“看什么”变成“用什么量判断”。建议按三层组织:关键性能指标(KPI)、健康状态指标(HSI)和任务成功判据(MSC)。
KPI是数值型、有量纲、可画趋势的量,例如转发器输出功率(dBm)、接收信噪比(dB)、误帧率、天线跟踪误差(°)、蓄电池电压(V)、动量轮转速(rpm)。KPI要定义正常范围、预警门限和告警门限,并明确采样周期。例如某通信卫星下行EIRP正常范围设为≥42 dBW,预警门限41 dBW,告警门限40 dBW,采样周期1 s。
HSI是状态型、枚举型或寿命型的量,回答“这个对象健康不健康”。例如设备主备状态(主/备/故障)、载波锁定(锁定/失锁)、进程心跳(正常/超时/退出)、推进剂余量(%)、蓄电池循环次数。HSI通常不直接给数值趋势,但它是判断“能不能继续用”的关键。例如天线伺服“主用故障、备用正常”属于HSI异常,但任务可能仍可继续,只需切换。
MSC是布尔型判据,直接绑定任务目标。一次数传任务是否成功,可以定义为:载荷按计划开机且模式正确、下行EIRP达标、误帧率不超限、数据完整率≥99%、关键进程心跳正常、无未处置一级告警。六条全部满足记为成功,任一条不满足则按影响程度记为降级成功或失败。MSC的价值在于把分散的KPI和HSI“收口”成一个可判定的结论。
三、指标口径与判读要点
实际值班中,最容易出问题的不是没有指标,而是口径不一致。建议统一三件事:参照系、时间基准和门限来源。参照系方面,姿态角统一采用卫星本体坐标系,天线指向统一采用站心坐标系,切换参照系必须在告警文本中注明。时间基准统一采用UTC,遥测时标与地面接收时标分别记录,便于计算链路时延。门限来源要区分“设计门限”“试验门限”和“值班门限”,值班门限通常比设计门限更保守。
判读时不要只看单点越限。以接收电平缓慢下降为例,若同时伴随信噪比下降、误帧率上升、天线跟踪误差增大,则更可能是天线指向或天气问题;若接收电平正常但误帧率突增,则更可能是基带或链路干扰。再如某进程心跳超时,若队列深度同时上涨、处理时延增大,说明该进程处理能力不足或阻塞,而不是简单“重启了事”。
四、一个可执行的对照表示例
下表给出一份简化对照表示例,参数为教学假设值,实际任务应以卫星和地面系统设计文件为准。
| 监视对象 | KPI示例 | HSI示例 | 关联MSC |
|---|---|---|---|
| 卫星平台-电源 | 母线电压 28±1 V;蓄电池电流 ≤ 20 A | 蓄电池主/备、充放电模式 | 平台供电正常,载荷可开机 |
| 卫星平台-姿控 | 姿态角偏差 ≤ 0.05°;动量轮转速 ≤ 4000 rpm | 陀螺/星敏有效、控制模式 | 天线指向满足通信要求 |
| 有效载荷-转发器 | 下行EIRP ≥ 42 dBW;接收电平 -85±5 dBm | 转发器开/关、增益模式 | 业务信号正常下行 |
| 地面设备-天线 | 跟踪误差 ≤ 0.02°;发射功率 200±10 W | 伺服主/备、限位告警 | 星地链路可建立并保持 |
| 链路 | 信噪比 ≥ 12 dB;误帧率 ≤ 1×10⁻⁵ | 载波锁定、同步状态 | 数据可正确接收 |
| 软件进程 | 心跳周期 ≤ 3 s;队列深度 ≤ 80% | 进程运行/超时/退出 | 遥测处理与指令发送不中断 |
把这张表落到监视系统里,就是每个对象对应一组采集点、一组门限和一条任务判据。值班人员看到的每一条告警,都应能追溯到具体对象、具体指标和具体任务影响。这样,任务监视才从“看数据”变成“判任务”,异常处置也才有明确的优先级和依据。