2. 卫星链路特性与信道建模

卫星链路的性能并不只由发射功率和天线增益决定。信号从地面站出发,经上行链路穿过大气层到达卫星,再经下行链路返回地面,途中会经历自由空间扩散、大气吸收、雨衰、多径与阴影等一连串物理过程。链路自适应传输的前提,就是把这些损耗和波动用可计算的模型描述出来,并区分哪些是缓变的、可预测的,哪些是快变的、需要实时跟踪的。

自由空间损耗:链路预算的基准

自由空间损耗(FSPL)描述电磁波在无遮挡真空中随距离扩散造成的功率密度下降,是链路预算的起点。其常用形式为:

FSPL(dB) = 92.45 + 20·log10(d_km) + 20·log10(f_GHz)
或 FSPL(dB) = 32.44 + 20·log10(d_km) + 20·log10(f_MHz)

以 Ku 频段 12 GHz、地球同步轨道斜距约 38000 km 为例:20·log10(38000) ≈ 91.6 dB,20·log10(12) ≈ 21.6 dB,代入第一式得 FSPL ≈ 205.7 dB。若换成 Ka 频段 30 GHz,同样距离下 FSPL 约增加 20·log10(30/12) ≈ 8 dB,达到约 213.7 dB。这说明频段越高,自由空间损耗越大,必须用更大的天线口径或更高的功放功率补偿。注意 FSPL 与频率相关,本质是接收天线有效面积随频率下降所致,并非空间真的“吸收”了能量。

大气衰减与雨衰

大气衰减主要来自氧气和水汽的吸收谱线,在 22 GHz 附近有水汽吸收峰,60 GHz 附近有氧气吸收峰。对 Ku/Ka 频段卫星链路,晴空大气衰减通常只有零点几到几 dB,且随仰角降低而增大——低仰角时信号穿过大气的路径更长。

真正主导高可用度设计的是雨衰。降雨不仅吸收还散射电磁波,其衰减与雨强 R(mm/h)、频率、极化方式和路径长度有关。工程上常用 ITU-R P.618 模型估算:先由雨强分布求出特定时间百分比(如 0.01%)对应的雨衰 A₀.₀₁,再按百分比换算。一个典型示例:Ka 频段 20 GHz、仰角 35°、0.01% 时间雨强 42 mm/h 的地区,比衰减 γ 约 1.5 dB/km,有效路径长度约 4 km,则 A₀.₀₁ ≈ 6 dB;若雨强升到 80 mm/h,雨衰可超过 15 dB。雨衰是慢变过程,持续时间从几分钟到数十分钟,适合用功率控制、自适应编码调制和站点分集来对抗。

雨衰估算中的雨强、路径长度和百分比均为示例假设值,实际设计必须采用当地长期降雨统计数据和标准模型计算,不能直接套用。

多径与阴影效应

在移动卫星场景中,地面附近存在建筑、树木、地形等反射体和遮挡物。多径使同一信号经不同路径到达接收端,各路径的幅度和相位不同,叠加后形成快衰落;阴影效应则是直射路径被遮挡,接收功率整体下降,服从对数正态分布。二者常组合成 Lutz 模型或 Rice-Lognormal 模型:好状态用莱斯分布描述(有直射分量),坏状态用瑞利或对数正态描述(无直射分量)。

多径和阴影的典型时间尺度是毫秒到秒级,远快于雨衰。这意味着链路自适应必须分层处理:慢环跟踪雨衰和仰角变化,调整发射功率或编码速率;快环跟踪多径和阴影,依靠交织、分集和快速信噪比估计维持解调。

时变信道统计模型

把上述效应统一起来,卫星信道可建模为时变随机过程。常用做法是将总损耗分解为确定性部分和随机部分:

L_total(t) = FSPL + L_atm(θ) + L_rain(t) + L_shadow(t) + L_multipath(t)

其中 FSPL 和晴空大气衰减是确定性项,雨衰、阴影、多径是随机项。工程上常用马尔可夫链描述信道状态转移:定义“晴空—轻雨—中雨—大雨—阴影”等状态,用状态转移概率矩阵刻画信道在相邻时刻的跳转。例如一个简化的三状态模型,状态转移矩阵可写为:

       晴空    轻雨    大雨
晴空   0.95    0.04    0.01
轻雨   0.30    0.60    0.10
大雨   0.05    0.35    0.60

矩阵中每行之和为 1,表示从当前状态出发下一时刻转移到各状态的概率。若当前为晴空,下一时刻仍有 95% 概率保持晴空;若当前为大雨,则有 60% 概率维持大雨,说明雨衰具有时间相关性,不会瞬间消失。自适应传输可据此预测下一时刻的信道状态,提前调整调制编码策略,而不是等误码率恶化后再被动反应。

卫星链路损耗构成与信道状态转移 地面站 发射/接收 卫星 转发器 上行链路 下行链路 大气层顶 雨衰区 多径/阴影 总损耗分解 FSPL:随距离、频率增大 大气衰减:O₂/H₂O 吸收,随仰角变化 雨衰:慢变,分钟级,主导高可用度 阴影:对数正态,秒级 多径:快衰落,毫秒级 信道状态马尔可夫转移(示例) 晴空 轻雨 大雨 0.04 0.30 0.10 0.35 0.01 0.05 自环概率:晴空0.95 / 轻雨0.60 / 大雨0.60

从建模到使用,关键是把不同时间尺度的损耗分开处理。自由空间损耗和仰角相关的大气衰减在链路预算阶段一次性算清;雨衰用长期统计模型给出不同可用度下的余量;多径和阴影则通过实时信噪比估计和自适应编码调制来应对。这样,链路自适应才有明确的输入——当前信道状态估计,以及明确的输出——调制编码方式、发射功率和重传策略的联合调整。

建模时建议先固定坐标系与参考点:以地面站天线相位中心为原点,仰角 θ 从水平面起算,斜距 d 沿视线方向。全文和图示中的仰角、路径长度、损耗正负号均按此约定,避免混用。