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航空航天_卫星与无人系统工程
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011-无人系统通信遥控与地面站
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《无人系统遥测遥控链路设计》
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无人系统遥测遥控链路设计
共计 30 章节
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01
课程导入与链路设计总览
目标=无人系统遥测遥控链路的基本定义 · 系统边界 · 典型应用场景
课程导入
链路设计总览
02
无人系统遥测遥控链路需求分析
目标=任务剖面 · 作用距离 · 数据率
无人系统遥测遥控…
目标=任务剖面
03
遥测遥控信息流与协议体系
目标=上行遥控指令 · 下行遥测参数 · 帧结构
遥测遥控信息流
协议体系
04
链路预算与传播模型
目标=自由空间损耗 · 大气衰减 · 雨衰
链路预算
传播模型
05
工作频段选择与频谱约束
目标=常用频段特性 · 天线尺寸与波束宽度权衡 · 频谱法规
工作频段选择
频谱约束
06
调制解调与信道编码
目标=BPSK · QPSK · FSK
调制解调
信道编码
07
天线与射频前端设计
目标=全向/定向天线 · 阵列天线 · 极化方式
天线
射频前端设计
08
发射机与接收机架构
目标=超外差 · 零中频 · 软件无线电架构对比
发射机
接收机架构
09
遥控指令安全与认证
目标=指令加密 · 身份认证 · 防重放
遥控指令安全
认证
10
遥测数据采集与编码
目标=传感器接口 · 模拟量/数字量采集 · 时间戳
遥测数据采集
编码
11
链路同步与捕获跟踪
目标=载波同步 · 符号同步 · 帧同步
链路同步
捕获跟踪
12
扩频与抗干扰链路设计
目标=直接序列扩频 · 跳频 · 混合扩频
扩频
抗干扰链路设计
13
多址接入与组网
目标=FDMA · TDMA · CDMA
多址接入
组网
14
中继与超视距链路
目标=卫星中继 · 空中中继 · 地面中继
超视距链路
目标=卫星
15
数据链与无人系统协同
目标=有人-无人编队 · 多机协同中的遥测遥控数据链架构与信息…
数据链
无人系统协同
16
链路性能仿真与建模
目标=MATLAB/Simulink · NS-3 · STK等工具在链路预算
链路性能仿真
建模
17
硬件在环与外场测试
目标=信道模拟器 · 暗室测试 · 拉距试验
硬件
外场测试
18
无人机遥测遥控链路设计实战
目标=以典型中近程无人机为对象 · 完成频段选择 · 链路预算
无人机遥测遥控链…
目标=以典型
19
无人车遥测遥控链路设计实战
目标=面向地面无人平台 · 设计低时延 · 高可靠遥控链路与遥测回传方案
无人车遥测遥控链…
目标=面向地面无…
20
无人船遥测遥控链路设计实战
目标=海上环境传播特性 · 天线稳定 · 远距离通信与卫星备份链路设计
无人船遥测遥控链…
目标=海上环境传…
21
卫星遥测遥控链路设计实战
目标=低轨/高轨卫星测控链路 · 测控站分布 · 多普勒补偿与指令安全设计
卫星遥测遥控链路…
目标=低轨
22
集群无人系统链路设计实战
目标=大规模节点接入 · 动态拓扑 · 低截获概率与协同频谱管理
集群无人系统链路…
目标=大规模节点…
23
链路可靠性与容错设计
目标=冗余链路 · 自动切换 · 重传机制
链路可靠性
容错设计
24
低时延与实时性保障
目标=遥控指令端到端时延分析 · 队列管理 · 优先级调度与实时协议优化
低时延
实时性保障
25
低功耗与轻量化设计
目标=面向小型无人系统的射频前端功耗… · 休眠唤醒机制与能量约束链路设计
低功耗
轻量化设计
26
电磁兼容与共存分析
目标=无人系统内部EMC · 多链路共存 · 邻频干扰抑制与频谱感知避让
电磁兼容
共存分析
27
链路安全威胁与防护
目标=窃听 · 干扰 · 欺骗
链路安全威胁
防护
28
人工智能在链路优化中的应用
目标=基于学习的自适应调制编码 · 功率控制 · 干扰识别与频谱决策
人工智能
链路优化
29
链路测试验证与适航认证
目标=测试大纲 · 指标验证 · 标准规范
链路测试验证
适航认证
30
课程综合项目与总结
目标=以真实无人系统任务为背景 · 完成遥测遥控链路端到端设计 · 仿真
课程综合项目
目标=以真实无人…
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同VIP:无人机MAVLink通信与数据链开发
同VIP:无人机地面控制站系统开发
同VIP:无人系统地面控制平台集成