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无人系统地面站自动化测试

共计 30 章节
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01
课程导入与测试对象认知
目标=无人系统地面站的定义 · 组成 · 典型功能
课程导入测试对象认知
02
地面站自动化测试需求分析
目标=从任务剖面 · 操作流程 · 接口协议和适航/安全要求中提取可测试…
地面站自动化测试…目标=从任务剖面
03
地面站测试环境搭建
目标=被测地面站 · 仿真无人机/无人车 · 通信链路模拟器
地面站测试环境搭…目标=被测地面站
04
地面站通信协议测试基础
目标=MAVLink · CAN · 串口
地面站通信协议测…MAVLink
05
测试脚本工程化入门
目标=选择Python/Java等语… · 组织页面对象 · 协议客户端
测试脚本工程化入…Python/Java
06
地面站人机界面自动化测试
目标=控件识别 · 图像比对 · OCR
地面站人机界面自…目标=控件识别
07
遥测数据解析与校验自动化
目标=遥测帧结构 · 字段缩放 · 单位换算
遥测数据解析校验自动化
08
遥控指令自动化测试
目标=起飞 · 返航 · 航点切换
遥控指令自动化测…目标=起飞
09
航线规划与任务装订测试
目标=自动生成航点 · 高度 · 速度
航线规划任务装订测试
10
地图与地理信息功能测试
目标=坐标系转换 · 地图瓦片加载 · 禁飞区/电子围栏判断
地图地理信息功能测试
11
告警与故障处理自动化测试
目标=低电量 · 失联 · GPS丢失
告警故障处理自动化测…
12
地面站日志与数据记录测试
目标=日志格式 · 滚动策略 · 完整性校验
地面站日志数据记录测试
13
测试数据管理与参数化
目标=测试用例数据驱动 · CSV/JSON/YAML参数集 · 随机与边界数据生成
测试数据管理参数化
14
持续集成中的地面站测试
目标=Jenkins/GitLab… · 测试触发 · 环境准备
持续集成地面站测试
15
地面站自动化测试报告与度量
目标=通过率 · 缺陷密度 · 覆盖率
地面站自动化测试…度量
16
多地面站协同测试
目标=主备切换 · 多操作员权限 · 任务同步与冲突消解
多地面站协同测试目标=主备切换
17
地面站与无人系统联合仿真测试
目标=接入Gazebo/AirSim… · 实现从地面站指令到虚拟无人系统响应的…
地面站无人系统联合仿真…
18
地面站性能测试
目标=高频遥测下的界面刷新 · CPU/内存占用 · 消息吞吐与延迟
地面站性能测试目标=高频遥测下…
19
地面站稳定性与长时运行测试
目标=7×24小时运行 · 内存泄漏 · 句柄泄漏
地面站稳定性长时运行测试
20
地面站安全测试
目标=身份认证 · 权限控制 · 指令防篡改
地面站安全测试目标=身份认证
21
地面站兼容性测试
目标=不同操作系统 · 分辨率 · 浏览器/运行环境
地面站兼容性测试目标=不同操作系…
22
地面站升级与配置迁移测试
目标=版本升级 · 配置导入导出 · 数据库迁移
地面站升级配置迁移测试
23
基于模型的测试设计
目标=使用状态机 · 场景图或MBT工具生成地面站测试用例 · 覆盖正常
基于模型的测试设…目标=使用状态机
24
关键字驱动与低代码测试框架
目标=面向地面站业务封装关键字 · 让非开发人员也能编排自动化测试流程
关键字驱动低代码测试框架
25
地面站接口自动化测试进阶
目标=REST · WebSocket · gRPC等接口的契约测试
地面站接口自动化…REST
26
计算机视觉辅助的地面站测试
目标=视频流 · 目标识别 · 地图叠加等视觉元素的自动校验与回归比…
计算机视觉辅助的…目标=视频流
27
地面站自动化测试中的缺陷定位与调试
目标=日志关联 · 截图/录屏 · 协议抓包
地面站自动化测试缺陷定位
28
实战项目一
目标=单地面站核心功能自动化回归 · 完成连接 · 遥测
实战项目一目标=单地面站核…
29
实战项目二
目标=多场景任务闭环自动化测试 · 自动执行航线任务 · 故障注入与恢复
实战项目二目标=多场景任务…
30
课程总结与工程化落地
目标=测试框架选型 · 团队协作 · 维护成本
课程总结工程化落地