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无人系统任务规划仿真验证

共计 30 章节
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01
课程导入与全景认知
目标=无人系统任务规划仿真验证的定义 · 边界 · 核心价值
课程导入全景认知
02
无人系统任务规划问题建模
目标=任务描述 · 环境约束 · 平台能力
无人系统任务规划…目标=任务描述
03
仿真验证环境总体架构
目标=数字孪生 · 半实物仿真 · 软件在环
仿真验证环境总体…目标=数字孪生
04
任务规划算法基础与选型
目标=启发式搜索 · 采样规划 · 优化求解
任务规划算法基础选型
05
单无人平台路径规划仿真
目标=栅格法 · 人工势场 · A*
单无人平台路径规…目标=栅格法
06
多无人平台协同任务分配
目标=合同网 · 拍卖机制 · 群智能
多无人平台协同任…目标=合同网
07
动态环境下的在线重规划
目标=突发威胁 · 通信中断 · 任务变更时的滚动时域规划与仿真验证方…
动态环境下的线重规划
08
无人系统感知与规划闭环仿真
目标=传感器模型 · 目标检测跟踪 · 态势估计与规划模块的联合验证
无人系统感知规划闭环仿真
09
通信约束下的任务规划仿真
目标=链路模型 · 时延丢包 · 带宽限制对协同规划的影响与验证
通信约束下的任务…目标=链路模型
10
任务规划中的不确定性建模
目标=风扰 · 定位误差 · 执行偏差的蒙特卡洛仿真与鲁棒性评估
任务规划不确定性建模
11
仿真场景构建与想定设计
目标=地理环境 · 威胁布防 · 目标分布
仿真场景构建想定设计
12
任务规划仿真验证指标体系
目标=任务完成率 · 时效性 · 能耗
任务规划仿真验证…目标=任务完成率
13
仿真实验设计与统计分析
目标=正交试验 · 拉丁超立方 · 方差分析
仿真实验设计统计分析
14
无人系统任务规划仿真平台实操
目标=典型仿真工具链的搭建 · 配置 · 运行与结果导出
无人系统任务规划…目标=典型仿真工…
15
基于ROS与Gazebo的任务规划仿真验证
目标=节点通信 · 坐标系 · 插件机制与规划模块集成
ROSGazebo
16
基于AirSim与PX4的无人机任务规划仿真
目标=飞控接口 · 任务上传 · 航迹跟踪与验证流程
AirSimPX4
17
无人车任务规划仿真验证
目标=全局路径 · 局部避障 · 交通规则与复杂场景测试
无人车任务规划仿…目标=全局路径
18
无人艇与水下无人系统任务规划仿真
目标=水动力约束 · 通信受限 · 洋流影响与验证要点
无人艇水下无人系统任务…
19
无人机集群任务规划仿真验证
目标=编队保持 · 协同搜索 · 围捕与对抗场景的验证方法
无人机集群任务规…目标=编队保持
20
异构无人系统协同任务规划仿真
目标=空天地海跨域平台的能力互补 · 任务耦合与验证挑战
异构无人系统协同…目标=空天地海跨…
21
任务规划中的冲突检测与消解仿真
目标=时空冲突 · 资源冲突 · 路径交叉的检测算法与验证
任务规划冲突检测
22
任务规划安全性与失效仿真
目标=故障注入 · 边界条件 · 紧急返航与安全策略验证
任务规划安全性失效仿真
23
人在回路的任务规划仿真验证
目标=操作员干预 · 意图理解 · 人机协同决策的验证方法
回路的任务规划仿…目标=操作员干预
24
任务规划仿真中的AI模型验证
目标=学习型规划器的泛化性 · 可解释性 · 对抗鲁棒性测试
AI任务规划仿真
25
仿真验证结果评估与可信度分析
目标=模型校核 · 验证与确认（VV&A）流程与可信度评…
仿真验证结果评估可信度分析
26
任务规划仿真验证的自动化与持续集成
目标=脚本化测试 · 回归验证 · CI/CD在仿真验证中的应用
任务规划仿真验证…持续集成
27
大规模任务规划仿真加速技术
目标=并行计算 · 分布式仿真 · GPU加速与云仿真实践
大规模任务规划仿…目标=并行计算
28
典型工程案例一
目标=灾害应急救援中的多无人机任务规…
典型工程案例一目标=灾害应急救…
29
典型工程案例二
目标=城市物流配送无人系统任务规划仿…
典型工程案例二目标=城市物流配…
30
课程综合实战与前沿展望
目标=端到端任务规划仿真验证项目复盘 · 技术趋势与能力迁移
课程综合实战前沿展望