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航电计算平台中断与定时器设计

共计 30 章节
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01
航电计算平台中断与定时器设计导论
目标=课程目标 · 航电系统对中断与定时器的特殊要求 · 典型平台架构与设计约束
航电计算平台定时器设计导论
02
中断基础与航电场景映射
目标=中断定义 · 中断源分类 · 中断优先级
断基础航电场景映射
03
中断控制器架构与寄存器模型
目标=可编程中断控制器 · 中断向量表 · 中断屏蔽与挂起机制
断控制器架构寄存器模型
04
中断服务程序设计与实时性分析
目标=ISR编写规范 · 中断延迟 · 中断抖动
断服务程序设计实时性分析
05
中断优先级管理与嵌套策略
目标=优先级反转 · 优先级继承 · 嵌套中断的栈管理
断优先级管理嵌套策略
06
中断与任务间通信机制
目标=信号量 · 消息队列 · 事件标志组在中断上下文中的使用
任务间通信机制目标=信号量
07
定时器基础与航电时间基准
目标=定时器分类 · 计数模式 · 预分频
定时器基础航电时间基准
08
系统节拍定时器与调度时基
目标=SysTick · 系统节拍中断 · 时间片调度
系统节拍定时器调度时基
09
硬件定时器编程与寄存器操作
目标=通用定时器 · 看门狗定时器 · RTC的配置流程
硬件定时器编程寄存器操作
10
高精度定时与时间同步
目标=高分辨率定时器 · 时间戳单元 · IEEE 1588/PTP在航电计算…
高精度定时时间同步
11
中断与定时器的协同设计
目标=定时器触发中断 · 中断更新定时器 · PWM输出与输入捕获中的中断定时配合
定时器的协同设计目标=定时器触发
12
中断延迟与定时精度的测量方法
目标=示波器 · 逻辑分析仪 · GPIO打点
断延迟定时精度的测量方…
13
航电中断与定时器的可靠性设计
目标=看门狗 · 中断丢失检测 · 定时器溢出保护
航电定时器的可靠性设…
14
中断与定时器的安全性机制
目标=中断屏蔽 · 安全状态切换 · 定时器监控
定时器的安全性机…目标=
15
多核航电平台中的中断分发
目标=核间中断 · 中断亲和性 · 全局定时器与本地定时器的协同
多核航电平台断分发
16
中断与定时器在航电总线通信中的应用
目标=ARINC 429 · CAN · AFDX等总线的时间触发调度与中断处…
定时器航电总线通信
17
中断与定时器在飞行控制中的应用
目标=周期控制律执行 · 传感器采样中断 · 作动器定时刷新与余度管理
定时器飞行控制
18
中断与定时器在座舱显示系统中的应用
目标=帧同步中断 · 图形刷新定时 · 视频时序控制与显示延迟优化
定时器座舱显示系统
19
中断与定时器在导航系统中的应用
目标=GNSS秒脉冲中断 · 惯性传感器采样定时 · 组合导航时间对齐
定时器导航系统
20
中断与定时器在健康管理中的应用
目标=故障采集中断 · 周期自检定时 · 日志时间戳与故障隔离定时策略
定时器健康管理
21
中断与定时器的功耗管理
目标=低功耗模式下的唤醒中断 · 定时器唤醒 · 动态频率调整与航电功耗约束
定时器的功耗管理目标=低功耗模式…
22
中断与定时器的软件架构设计
目标=中断抽象层 · 定时器服务 · 驱动接口
定时器的软件架构…目标=
23
中断与定时器的测试与验证
目标=单元测试 · 集成测试 · 覆盖率分析
定时器的测试验证
24
中断与定时器的调试与排错
目标=常见中断丢失 · 定时器漂移 · 优先级冲突
定时器的调试排错
25
中断与定时器的性能优化
目标=中断合并 · 定时器批处理 · 减少中断开销
定时器的性能优化目标=
26
中断与定时器的形式化方法与模型检验
目标=时间自动机 · UPPAAL建模 · 中断与定时器属性的形式化验证
定时器的形式化方…模型检验
27
中断与定时器的适航认证实践
目标=DO-178C目标 · DO-254协同 · 中断与定时器相关证据
定时器的适航认证…DO-178C
28
中断与定时器的综合实战项目
目标=设计一个航电计算平台的中断与定… · 包含需求 · 架构
定时器的综合实战…目标=设计一个航…
29
中断与定时器的新兴技术与趋势
目标=时间敏感网络 · 确定性以太网 · RISC-V中断架构
定时器的新兴技术趋势
30
课程总结与工程能力提升
目标=知识体系回顾 · 典型设计模式 · 常见陷阱
课程总结工程能力提升