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航空航天_卫星与无人系统工程
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005-星载计算可靠性与故障容错
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《星载计算机掉电恢复与状态保持》
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本课程属于:005-星载计算可靠性与故障容错
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星载计算机掉电恢复与状态保持
共计 30 章节
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01
课程导入与任务场景
目标=星载计算机掉电恢复与状态保持的… · 空间环境中的掉电诱因 · 典型任务剖面与恢复需求分析
课程导入
任务场景
02
星载计算机体系结构与掉电影响
目标=处理器 · 存储器 · 总线与外设的供电域划分
星载计算机体系结…
掉电影响
03
掉电恢复与状态保持的核心指标
目标=恢复时间 · 状态完整性 · 数据一致性
掉电恢复
状态保持的核心指…
04
星载存储介质与掉电特性
目标=SRAM · MRAM · FRAM
星载存储介质
掉电特性
05
关键状态识别与分类
目标=任务状态 · 控制状态 · 通信状态
关键状态识别
分类
06
状态保持的存储架构设计
目标=主备存储 · 影子存储 · 非易失存储映射与多副本冗余布局
状态保持的存储架…
目标=主备存储
07
掉电检测与复位管理
目标=电压监控 · 掉电中断 · 复位源识别
掉电检测
复位管理
08
启动加载与恢复引导
目标=Bootloader设计 · 恢复模式选择 · 镜像校验与安全启动在掉电恢复中的作用
启动加载
恢复引导
09
检查点机制设计
目标=检查点触发策略 · 检查点内容选择 · 检查点频率与开销权衡
检查点机制设计
目标=检查点触发…
10
日志与事务机制
目标=预写日志 · 重做/撤销日志 · 原子提交与掉电一致性保障
日志
事务机制
11
状态快照与增量保存
目标=全量快照 · 增量快照 · 差异编码与压缩存储在星载环境中的实现
状态快照
增量保存
12
文件系统与数据持久化
目标=星载文件系统掉电一致性 · 日志型文件系统 · 磨损均衡与坏块管理
文件系统
数据持久化
13
内存数据保护与恢复
目标=ECC · Scrubbing · 内存镜像
内存数据保护
恢复
14
寄存器与关键变量保护
目标=关键寄存器备份 · 变量冗余 · 影子寄存器与恢复时的重初始化
寄存器
关键变量保护
15
时间基准与时钟恢复
目标=星上时间保持 · 掉电期间时间维持 · 恢复后的时间同步与守时策略
时间基准
时钟恢复
16
任务级恢复策略
目标=任务回滚 · 任务重启 · 任务迁移与任务优先级重排的恢复决策
任务级恢复策略
目标=任务回滚
17
系统级恢复策略
目标=冷启动 · 温启动 · 热启动的区别与适用场景
系统级恢复策略
目标=冷启动
18
冗余与容错架构
目标=双机热备 · 三模冗余 · 故障检测与恢复切换中的掉电状态保持
冗余
容错架构
19
掉电恢复中的通信状态保持
目标=总线状态 · 协议栈状态 · 链路重连与数据重传机制
掉电恢复
通信状态保持
20
掉电恢复中的控制状态保持
目标=控制律参数 · 执行机构状态 · 模式切换与安全默认状态设计
掉电恢复
控制状态保持
21
星载操作系统支持
目标=RTOS任务状态保存 · 调度器恢复 · 中断管理与资源重新分配
星载操作系统支持
RTOS
22
掉电恢复的验证与测试
目标=故障注入 · 掉电模拟 · 边界条件测试与恢复成功率评估
掉电恢复的验证
测试
23
可靠性与安全性分析
目标=FMEA · 故障树 · 恢复过程的安全性
可靠性
安全性分析
24
工程实现案例一
目标=某低轨卫星星载计算机掉电恢复方…
工程实现案例一
目标=某低轨卫星…
25
工程实现案例二
目标=深空探测器长期掉电后状态重建与…
工程实现案例二
目标=深空探测器…
26
工程实现案例三
目标=星载计算机在轨异常复位后的状态…
工程实现案例三
目标=星载计算机
27
设计权衡与优化
目标=恢复时间与存储开销 · 检查点频率与性能 · 冗余度与资源约束的平衡
设计权衡
优化
28
在轨维护与恢复策略更新
目标=参数上注 · 软件补丁 · 恢复策略重构与地面支持流程
轨维护
恢复策略更新
29
未来技术趋势
目标=新型非易失存储器 · 存内计算 · 智能恢复算法与自主健康管理
未来技术趋势
目标=新型非易失…
30
课程综合实战
目标=给定星载任务场景 · 完成掉电恢复与状态保持方案设计 · 仿真验证与评估报告
课程综合实战
目标=给定星载任…
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