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VxWorks多核AMP实时系统开发

共计 30 章节

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AMP架构与VxWorks多核支持

目标=非对称多处理（AMP）与对称多… · VxWorks AMP核心机制 · 多核启动流程

多核硬件平台与BSP适配

目标=目标硬件选型（如Zynq · T4240 · i.MX8）

BSP多核硬件平台

VxWorks AMP镜像构建与加载

目标=VIP（VxWorks Ima… · 多核镜像生成 · 核间镜像加载方式（bootrom

核间通信基础

目标=共享内存与消息队列 · 环形缓冲区设计 · 核间中断（IPI）触发

核间通信基础目标=共享内存

核间同步与互斥

目标=自旋锁 · 信号量与原子操作：多核自旋锁实现 · 硬件原子指令

核间同步互斥

多核任务调度与优先级管理

目标=AMP模式下各核独立调度器 · 任务优先级分配 · 核间任务迁移限制

多核任务调度优先级管理

中断处理与核间中断（IPI）编程

目标=中断控制器（GIC）配置 · IPI触发与响应 · 中断亲和性设置

共享内存管理与缓存一致性

目标=Cache一致性协议（MESI… · 共享内存区域Cache属性配置 · Cache刷新与无效操作

共享内存管理缓存一致性

多核调试与Trace工具

目标=Workbench多核调试 · JTAG多核连接 · 核间断点

Trace多核调试

AMP系统启动与核间同步实战

目标=主核从核启动顺序 · 核间同步屏障 · 启动阶段共享内存初始化

AMP系统启动

核间通信性能优化

目标=零拷贝传输 · 批量消息 · 无锁队列

核间通信性能优化目标=零拷贝传输

多核实时性分析与确定性保障

目标=最坏执行时间（WCET）分析 · 核间干扰 · 中断延迟

多核实时性分析确定性保障

AMP系统内存布局与保护

目标=MMU配置 · 各核地址空间隔离 · 共享内存权限

AMP系统内存布局

多核定时器与时钟同步

目标=全局定时器 · 各核本地定时器 · 时间同步协议

多核定时器时钟同步

核间通信协议设计

目标=自定义协议帧格式 · 序列号与确认机制 · 超时重传

核间通信协议设计目标=自定义协议…

多核任务划分与负载分配

目标=功能分解 · 核间依赖分析 · 任务映射策略

多核任务划分负载分配

AMP系统电源管理与热控制

目标=各核独立电源域 · 动态电压频率调整（DVFS） · 低功耗状态

AMP系统电源管理

多核系统可靠性与容错

目标=核间心跳监测 · 故障检测与隔离 · 核间恢复

多核系统可靠性容错

VxWorks AMP与SMP混合模式

目标=混合系统配置 · SMP核组与AMP核共存 · 资源共享

多核网络与IO外设共享

目标=网络协议栈多核部署 · 外设（PCIe · SRIO）核间共享

基于共享内存的文件系统与数据存储

目标=共享存储介质访问 · 文件系统核间共享 · 数据缓存一致性

基于共享内存的文…数据存储

多核系统安全与隔离

目标=安全启动 · 核间访问控制 · 加密通信

多核系统安全隔离

AMP系统性能剖析与调优

目标=性能计数器 · 核间通信瓶颈分析 · 内存带宽利用

AMP系统性能剖析

多核软件升级与在线更新

目标=核间固件更新 · 双镜像备份 · 在线切换

多核软件升级线更新

多核系统测试与验证

目标=单元测试 · 集成测试 · 核间通信压力测试

多核系统测试验证

目标=工业控制多核AMP系统 · 核间任务划分 · 通信设计

实际案例AMP

目标=航空电子多核AMP系统 · 分区管理 · 核间确定性通信

实际案例AMP

目标=通信基站多核AMP系统 · 高速数据面通信 · 低延迟优化

实际案例AMP

多核AMP系统部署与现场调试

目标=目标板部署 · 启动脚本 · 网络配置

课程总结与前沿展望

目标=核心知识点回顾 · 常见陷阱与最佳实践 · VxWorks未来多核特性

课程总结前沿展望