01
毫米波雷达基础与硬件架构
深入理解FMCW雷达原理、天线阵列布局、射频前端与数字处理芯片选型
硬件FMCW
02
雷达信号处理链（上）
ADC数据采集、距离维FFT、多普勒维FFT、距离-多普勒图生成
信号处理FFT
03
雷达信号处理链（下）
CFAR恒虚警率检测、角度估计（MUSIC/DBF）、点云生成
CFARMUSIC
04
点云预处理与滤波
点云去噪（离群点移除）、下采样（体素滤波）、坐标变换与坐标系对齐
点云滤波
05
目标聚类与跟踪
DBSCAN聚类、卡尔曼滤波跟踪、匈牙利匹配算法、航迹管理
跟踪卡尔曼
06
目标分类与识别
基于点云特征（形状、RCS、速度）的SVM/随机森林分类、深度学习分类入门
分类SVM
07
多传感器融合（上）
激光雷达与毫米波雷达的时空同步、联合标定、数据级融合
融合标定
08
多传感器融合（下）
决策级融合（D-S证据理论）、目标级融合（卡尔曼融合）、融合后的鲁棒性评估
D-S鲁棒性
09
环境感知与场景理解
道路边界检测、可行驶区域分割、动态目标意图预测
场景意图
10
雷达SLAM与定位
基于雷达的里程计、扫描匹配（ICP/NICP）、雷达SLAM框架
SLAMICP
11
雷达感知的深度学习（上）
基于Range-Angle热图的CNN检测、PointPillars在雷达点云上的应用
CNNPointPillars
12
雷达感知的深度学习（下）
Transformer在雷达感知中的应用、多模态BEV感知
TransformerBEV
13
雷达硬件在环测试
HIL系统搭建、雷达目标模拟器、回灌测试与自动化测试
HIL测试
14
雷达标定与校准
天线方向图校准、相位校准、温度补偿、在线自校准算法
校准相位
15
雷达抗干扰技术
干扰类型分析（同频/异频）、时域/频域/空域抗干扰算法、MIMO雷达抗干扰
抗干扰MIMO
16
4D成像雷达技术
4D雷达原理（方位、俯仰、距离、速度）、高分辨率点云、与传统雷达对比
4D成像高分辨率
17
雷达感知系统性能评估
检测概率、虚警率、精度、召回率、MOT指标（MOTA/MOTP）
评估MOTA
18
嵌入式部署与优化
雷达算法在TDA4/Orin上的部署、定点化、算子加速、内存优化
嵌入式TDA4
19
雷达感知系统安全与功能安全
ISO 26262功能安全概念、ASIL等级、故障诊断与冗余设计
功能安全ASIL
20
雷达感知在自动驾驶中的应用
高速NOA、城区领航、自动泊车中的雷达角色与案例
自动驾驶NOA
21
雷达感知在机器人中的应用
服务机器人导航、AGV避障、无人机定高与避障
机器人AGV
22
雷达感知在智慧交通中的应用
雷视一体机、交通流量监测、违章抓拍触发
智慧交通雷视
23
雷达感知在安防监控中的应用
周界防护、区域入侵检测、人员计数与轨迹跟踪
安防入侵检测
24
雷达感知在工业中的应用
料位计、液位计、起重机防撞、人员安全防护
工业防撞
25
雷达感知在智能家居中的应用
存在检测、跌倒检测、手势识别、生命体征监测
智能家居跌倒检测
26
雷达感知前沿技术（上）
光子雷达、太赫兹雷达、超表面天线雷达
前沿太赫兹
27
雷达感知前沿技术（下）
基于神经辐射场的雷达感知、雷达与通信一体化
NeRF通感一体
28
雷达感知系统实战项目（一）
基于TI AWR1843的室内人员检测系统开发
AWR1843实战
29
雷达感知系统实战项目（二）
基于NXP TEF82xx的自动驾驶前向雷达开发
TEF82xx前向雷达
30
雷达感知系统实战项目（三）
多雷达组网与协同感知系统开发
组网协同