第1章
雷达基础与毫米波特性
毫米波频段划分、FMCW原理、距离-速度-角度测量基础。
基础FMCW
第2章
TI毫米波雷达硬件平台
IWR6843AOP、AWR2243等芯片介绍，DCA1000数据采集卡使用。
硬件TI
第3章
雷达软件开发环境搭建
mmWave SDK安装、CCS开发环境配置、UniFlash烧录工具。
环境SDK
第4章
雷达点云数据生成
Range-FFT、Doppler-FFT、CFAR检测、角度估计（Capon/DBF）。
点云FFT
第5章
点云预处理与滤波
离群点剔除、地面点滤除、聚类算法（DBSCAN/欧式聚类）。
滤波聚类
第6章
目标检测与跟踪
卡尔曼滤波原理、匈牙利匹配算法、多目标跟踪（GNN/JIPDA）。
跟踪卡尔曼
第7章
多雷达联合标定
外参标定（手眼标定）、时间同步机制、空间对齐方法。
标定同步
第8章
雷达与摄像头融合
传感器模型、联合标定、图像与点云投影、目标级融合策略。
视觉融合
第9章
雷达与激光雷达融合
BEV视角融合、特征级融合、端到端网络（PointPillars）。
激光BEV
第10章
多传感器时空同步
硬件触发同步、软件时间戳对齐、插值补偿算法。
同步时间
第11章
目标级融合算法
D-S证据理论、贝叶斯融合、置信度加权融合。
融合贝叶斯
第12章
特征级融合算法
注意力机制、Transformer融合、图神经网络融合。
深度学习Transformer
第13章
数据级融合算法
原始ADC数据融合、Range-Azimuth热图融合。
原始数据热图
第14章
雷达SLAM与建图
基于点云的ICP匹配、栅格地图构建、动态物体剔除。
SLAM建图
第15章
雷达定位与里程计
多普勒辅助里程计、轮速计融合、IMU预积分。
定位里程计
第16章
雷达感知在自动驾驶中的应用
AEB、ACC、LCA功能实现。
自动驾驶AEB
第17章
雷达感知在机器人中的应用
避障导航、室内定位、人员跟随。
机器人避障
第18章
雷达感知在智慧交通中的应用
雷视一体机、交通流量监测、违章抓拍。
智慧交通雷视
第19章
雷达感知在安防监控中的应用
周界入侵检测、区域计数、轨迹分析。
安防入侵检测
第20章
雷达感知在工业检测中的应用
液位测量、料位检测、振动监测。
工业检测
第21章
雷达感知在无人机中的应用
地形跟随、避障、精准降落。
无人机避障
第22章
雷达感知在智能家居中的应用
人体存在检测、跌倒检测、手势识别。
智能家居跌倒检测
第23章
雷达感知在医疗健康中的应用
呼吸心率监测、睡眠监测、步态分析。
医疗健康
第24章
雷达感知在农业中的应用
作物高度测量、土壤湿度估计、无人机植保。
农业植保
第25章
雷达感知在矿山中的应用
无人矿卡、边坡监测、人员定位。
矿山矿卡
第26章
雷达感知在港口中的应用
岸桥防撞、集卡引导、堆场管理。
港口防撞
第27章
雷达感知在轨道交通中的应用
障碍物检测、站台屏蔽门控制、轨道巡检。
轨道检测
第28章
雷达感知在体育训练中的应用
运动轨迹捕捉、速度测量、动作分析。
体育动作
第29章
雷达感知在虚拟现实中的应用
手势交互、空间定位、动作捕捉。
VR交互
第30章
雷达感知前沿趋势与挑战
4D成像雷达、级联雷达、AI+雷达、芯片化趋势。
前沿4D成像