01
雷达定位技术概述
从军事到民用的演进 · 毫米波独特优势 · 课程框架与目标
抗干扰全天候
02
电磁波基础与雷达方程
频谱划分 · 毫米波频段 · 雷达方程 · RCS概念
物理公式
03
FMCW波形原理
调频连续波 · 差频信号 · 距离-速度解耦 · 分辨率
波形距离
04
毫米波雷达硬件架构
发射/接收链路 · VCO/PA/LNA · TI/NXP/Infineon
芯片射频
05
天线设计与波束赋形
微带贴片 · 阵列设计 · 波束宽度 · 赋形技术
天线波束
06
距离维FFT处理
ADC数据 · 一维FFT · 峰值搜索 · 距离-幅度谱
FFT距离
07
速度维FFT与多普勒处理
二维FFT · 多普勒频移 · 速度模糊 · 多帧积累
多普勒速度
08
角度估计与MIMO技术
相位法测角 · MIMO虚拟阵列 · DBF波束形成
MIMO角度
09
点云生成与聚类算法
CFAR检测 · 点云结构 · DBSCAN · 欧几里得聚类
聚类点云
10
目标跟踪基础
卡尔曼滤波 · 状态空间 · 预测-更新 · 数据关联
跟踪滤波
11
多目标跟踪与数据关联
JPDA · MHT · 航迹起始/维持/终结
多目标关联
12
SLAM同步定位与地图构建
雷达SLAM · ICP/NDT · 图优化 · 回环检测
SLAM建图
13
IMU与毫米波雷达融合定位
IMU预积分 · 松/紧耦合 · 误差状态卡尔曼
IMU融合
14
视觉与毫米波雷达融合
联合标定 · 点云融合 · BEV特征融合
视觉BEV
15
GPS/RTK与毫米波雷达融合
差分GPS · RTK精度 · 时空对齐 · 组合导航
RTK导航
16
车载毫米波雷达应用
ACC · AEB · BSD · LCA
车载ADAS
17
无人机毫米波雷达应用
地形跟随 · 避障 · 精准降落 · 高度计
无人机避障
18
机器人毫米波雷达应用
室内导航 · AGV · 服务机器人 · 矿区无人驾驶
机器人AGV
19
智慧交通毫米波雷达应用
交通监测 · 车速检测 · 违章抓拍 · V2X
交通V2X
20
工业毫米波雷达应用
液位计 · 料位计 · 生命体征 · 工业测速
工业测距
21
安防监控毫米波雷达应用
周界入侵 · 人员计数 · 轨迹追踪 · 隐私保护
安防隐私
22
智能家居毫米波雷达应用
存在检测 · 跌倒检测 · 手势识别 · 睡眠监测
家居健康
23
4D毫米波雷达技术
4D点云 · 俯仰角测量 · 高分辨成像 · 对比3D
4D成像
24
毫米波雷达深度学习应用
PointNet++ · PointPillars · 语义分割 · 端到端
深度学习点云
25
雷达数据仿真与测试
回波仿真 · 场景建模 · HiL硬件在环 · V2X仿真
仿真测试
26
雷达标定与校准
内参标定 · 外参标定 · 在线校准
标定校准
27
雷达信号处理优化
窗函数 · 零填充 · Chirp-Z · MUSIC/ESPRIT
超分辨率优化
28
雷达抗干扰技术
同频干扰 · 互调 · 波形编码 · 空域滤波
抗干扰波形
29
功能安全与法规
ISO 26262 · ASIL · 故障诊断 · ECE R151
安全法规
30
项目实战：室内人员定位系统
需求分析 · 硬件选型 · 算法设计 · 系统集成
实战室内