01
毫米波雷达基础
电磁波谱与毫米波定义 · FMCW原理 · 雷达系统组成
基础原理
02
标定概述
为什么要标定 · 标定分类（出厂/在线/自标定） · 标定精度指标
概念分类
03
天线方向图标定
天线增益测量 · 波束宽度校准 · 旁瓣抑制验证
天线方向图
04
距离标定
线性调频斜率校准 · ADC采样延迟补偿 · 距离偏移修正
距离FMCW
05
速度标定
多普勒频移校准 · 速度模糊解算 · 运动补偿
多普勒速度
06
角度标定
MIMO阵列相位校准 · 角度误差模型 · DOA校准
MIMODOA
07
温度补偿标定
温度对VCO影响 · 温度查找表建立 · 实时补偿算法
温度补偿
08
静态杂波标定
背景杂波测量 · 静态杂波对消 · 零多普勒滤波
杂波静态
09
多径效应标定
多径模型建立 · 镜像目标识别 · 多径抑制算法
多径抑制
10
相位噪声标定
相位噪声测量 · 对测距测速影响 · 低相噪设计考量
相位噪声测量
11
发射功率标定
功率平坦度校准 · P1dB点测量 · 功率回退策略
功率发射
12
接收机灵敏度标定
噪声系数测量 · 动态范围测试 · 灵敏度阈值设定
灵敏度接收机
13
ADC非线性标定
INL/DNL测量 · 谐波失真补偿 · 动态范围优化
ADC非线性
14
I/Q不平衡标定
幅度不平衡补偿 · 相位不平衡补偿 · 镜像抑制
I/Q镜像
15
近场效应标定
近场距离修正 · 近场角度畸变 · 近场聚焦算法
近场聚焦
16
远场效应标定
远场条件验证 · 远场增益衰减 · 大气衰减补偿
远场大气
17
多目标分辨标定
距离分辨力验证 · 速度分辨力验证 · 角度分辨力验证
分辨力多目标
18
遮挡检测标定
天线罩影响测量 · 遮挡识别算法 · 遮挡补偿策略
遮挡检测
19
振动环境标定
振动对相位影响 · 振动频谱分析 · 振动补偿算法
振动补偿
20
安装误差标定
安装角度偏差 · 安装高度偏差 · 车辆坐标系对齐
安装误差
21
交叉耦合标定
通道间串扰测量 · 耦合矩阵建立 · 解耦算法
耦合串扰
22
时间同步标定
多雷达时间同步 · 与IMU时间同步 · 与摄像头时间同步
同步时间
23
空间同步标定
雷达与摄像头联合标定 · 雷达与激光雷达联合标定 · 外参优化
空间外参
24
场景自标定
基于道路特征的自标定 · 基于SLAM的自标定 · 在线更新策略
自标定场景
25
量产标定流程
产线标定工位设计 · 自动化标定脚本 · 标定数据管理
量产流程
26
标定工具链
矢量网络分析仪使用 · 频谱仪使用 · 信号源使用
工具仪器
27
标定数据处理
数据滤波与平滑 · 异常值剔除 · 标定参数拟合
数据拟合
28
标定验证方法
回测验证 · 交叉验证 · 实车路试验证
验证路试
29
标定标准与规范
ISO标准 · IATF 16949要求 · 功能安全对标定影响
标准规范
30
前沿标定技术
基于深度学习的标定 · 端到端标定 · 数字孪生标定
前沿AI