01
毫米波雷达基础
什么是毫米波、FMCW原理、雷达系统组成、典型应用场景
入门原理
02
信号模型与波形设计
FMCW信号模型、chirp参数设计、距离分辨率与速度分辨率
波形分辨率
03
仿真环境搭建
Python环境配置、NumPy/SciPy基础、Matplotlib可视化、仿真框架设计
工具Python
04
目标生成与场景建模
点目标模型、扩展目标模型、多目标场景、杂波与噪声建模
建模杂波
05
中频信号仿真
混频器原理、中频信号生成、ADC采样与量化、IQ信号生成
中频ADC
06
距离维FFT处理
一维FFT原理、距离维处理流程、窗函数应用、距离像生成
FFT距离
07
速度维FFT处理
二维FFT原理、多普勒维处理、速度解算、速度模糊处理
多普勒速度
08
角度估计基础
天线阵列模型、波束形成、角度FFT、MIMO雷达原理
角度MIMO
09
CFAR检测算法
CA-CFAR、OS-CFAR、2D-CFAR、恒虚警率检测实现
检测CFAR
10
点云生成与聚类
点云提取、DBSCAN聚类、欧几里得聚类、点云后处理
点云聚类
11
目标跟踪入门
卡尔曼滤波原理、状态空间模型、预测与更新、跟踪初始化
跟踪卡尔曼
12
多目标跟踪
数据关联、JPDA算法、GNN算法、航迹管理
多目标关联
13
雷达参数估计
距离估计精度、速度估计精度、角度估计精度、CRLB分析
精度CRLB
14
波形设计与优化
chirp参数优化、波形序列设计、自适应波形、资源调度
优化自适应
15
杂波抑制技术
MTI滤波、MTD处理、杂波图、动目标检测
杂波MTI
16
干扰抑制
同频干扰、互调干扰、干扰检测、干扰抑制算法
干扰抑制
17
MIMO雷达仿真
虚拟阵列生成、正交波形设计、MIMO角度估计、MIMO优势分析
MIMO虚拟阵列
18
4D成像雷达
4D点云生成、高度估计、俯仰角估计、成像质量评估
4D成像
19
雷达数据标注
标注工具选择、标注规范、数据增强、标注质量检查
标注数据
20
数据集构建
仿真数据集生成、真实数据采集、数据格式转换、数据划分
数据集划分
21
深度学习检测
CNN目标检测、PointNet++点云处理、雷达专用网络、训练技巧
深度学习检测
22
深度学习跟踪
DeepSORT、特征提取、ReID、端到端跟踪
跟踪ReID
23
雷达与视觉融合
传感器标定、时间同步、空间对齐、融合策略
融合视觉
24
雷达与激光雷达融合
点云融合、目标级融合、特征级融合、决策级融合
激光雷达融合
25
系统级仿真
场景级仿真、传感器模型、轨迹生成、性能评估
系统仿真
26
性能评估指标
检测概率、虚警率、跟踪精度、OTA、MOTA
指标评估
27
硬件在环仿真
HIL架构、实时仿真、硬件接口、延迟补偿
HIL硬件
28
软件在环仿真
SIL架构、仿真接口、自动化测试、回归测试
SIL测试
29
工程化部署
模型压缩、量化、嵌入式部署、实时性优化
部署嵌入式
30
综合项目实战
自动驾驶雷达感知系统、全流程仿真验证、项目总结与展望
实战项目