第1章
标定测试环境概述
什么是标定测试 · 汽车电子重要性 · 整体流程
概念入门
第2章
硬件准备清单
工控机 · CAN卡/以太网卡 · 电源线束 · 传感器接口
硬件选型
第3章
操作系统与驱动安装
Win/Linux双系统 · 实时内核 · CAN/USB驱动
系统驱动
第4章
标定工具链安装
INCA安装破解 · CANape · MATLAB标定工具箱
工具配置
第5章
ASAP2标准与A2L文件
A2L结构解析 · 生成A2L · 手动编辑避坑
标准A2L
第6章
CCP协议详解
协议栈 · CAN报文 · DAQ/STIM · MTA映射
协议CCP
第7章
XCP协议详解
XCP on CAN/Ethernet · 传输层 · A2L关联
协议XCP
第8章
ECU刷写与Bootloader
刷写流程 · S19/HEX · 安全刷写与回滚
刷写Boot
第9章
标定变量管理
Calibration/Measurement · 内存地址 · 对齐规则
变量内存
第10章
测量与标定基础操作
连接ECU · 建立会话 · 在线修改与验证
操作入门
第11章
DAQ数据采集配置
事件通道 · ODT/DAQ列表 · 采样率与触发
采集DAQ
第12章
标定数据管理
Dataset概念 · 切换标定集 · 保存与加载
数据管理
第13章
自动化标定脚本
Python调用INCA API · CANape COM · 批量标定
脚本自动化
第14章
标定测试用例设计
等价类 · 边界值 · 状态机 · 异常注入
测试用例
第15章
HIL/SIL环境集成
HIL机柜 · 实时仿真 · 标定与HIL协同
HIL集成
第16章
标定数据记录与回放
MDF/CSV · 回放工具 · 离线分析
记录回放
第17章
标定安全与校验
CRC校验 · 范围检查 · 安全访问等级
安全校验
第18章
多ECU同步标定
网关路由 · 时间同步 · 多节点协调
同步多ECU
第19章
标定测试报告生成
自动报告模板 · 数据可视化 · 问题追溯
报告可视化
第20章
标定环境故障排查
连接失败 · 日志分析 · 抓包工具
故障排查
第21章
标定性能优化
减少总线负载 · 优化DAQ周期 · 内存优化
性能优化
第22章
标定版本管理
Git与标定文件 · 版本标签 · 变更追溯
版本Git
第23章
标定测试的CI/CD集成
Jenkins流水线 · 自动触发 · 结果通知
CI/CDDevOps
第24章
标定数据一致性检查
跨ECU对比 · 时间戳对齐 · 异常检测
一致性检查
第25章
标定测试中的功能安全
ISO 26262 · 标定影响 · 安全机制验证
功能安全26262
第26章
标定测试的虚拟化
Docker容器 · 云端标定 · 远程调试
虚拟化Docker
第27章
标定测试的国产化替代
国产工具链 · 国产CAN卡适配
国产化替代
第28章
标定测试的行业标准
ASAM · MCD-1/2/3 · OEM特殊要求
标准ASAM
第29章
标定测试的实战案例
发动机标定复盘 · ADAS标定复盘
实战案例
第30章
标定测试的未来趋势
AI自动标定 · 数字孪生 · SOA架构
趋势前沿