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SUMO传感器仿真实战应用

📚 共计 30 章节

SUMO仿真器简介 · 智能交通场景 · 传感器仿真关系

SUMO安装配置 · TraCI接口 · Python库安装

.net.xml结构 · netedit创建路网 · 节点/边/车道

交通需求建模

车辆类型 · 交通流 · 路线定义 (.vtype/.flow/.rou)

运行第一个仿真

编写.sumo.cfg · 启动仿真 · 可视化界面操作

连接与断开 · 仿真步进 · 获取仿真时间

车辆控制（上）

获取车辆位置、速度、加速度

车辆控制（下）

变道 · 改变速度 · 重新规划路线

传感器模型基础

感应线圈/摄像头/雷达 · SUMO抽象表示

传感器理论

感应线圈仿真

E1检测器 · 车流量/占有率读取

区间检测器

E2检测器 · 平均速度与旅行时间

摄像头仿真

模拟抓拍 · 车辆时刻与车牌信息

雷达传感器

检测范围 · 区域内车辆信息获取

传感器数据融合

多传感器对齐 · 时间戳同步 · 数据清洗

V2X通信仿真

V2V / V2I 消息传递 · TraCI模拟

通信车联网

交通灯控制（基础）

获取灯态 · 修改相位 · 固定配时

交通灯控制（进阶）

基于传感器数据的自适应控制

实时传感器数据 · 动态路径规划 · 避堵

模拟交通事故 · 异常事件检测（急刹车等）

数据记录与回放

传感器数据记录 · Python回放仿真

可视化进阶

修改车辆颜色 · 文本标签 · 实时图表

可视化图表

多路口协调

传感器数据共享 · 区域协调控制

仿真性能优化

大规模加速 · 减少TraCI开销 · 多线程

真实数据导入

真实流量导入SUMO · 参数校准

传感器布局优化

基于仿真优化位置 · 覆盖范围分析

机器学习融合

传感器数据训练预测模型 · 在线推理

数字孪生基础

构建路网数字孪生 · 实时同步传感器

项目实战（一）

高速公路拥堵检测系统设计与实现

项目实战（二）

城市交叉口自适应信号控制系统

项目实战（三）

车联网协同感知与路径规划系统

实战车联网