首页
›
自动驾驶
›
023-SUMO交通流
›
《SUMO交通流生成全流程开发与验证》
VIP20
本课程属于:023-SUMO交通流
自动驾驶 · 共 20 门相关课程,组合学习更完整。
查看所属VIP全部课程 →
← 返回所属目录
咨询 / 购买
SUMO交通流生成全流程开发与验证
📚 共计 30 章节
01
SUMO入门
交通仿真概述 · 发展史 · 核心功能 · 安装与环境配置
基础
安装
02
路网基础
路网概念 · .net.xml结构 · 节点/边 · 车道与连接
路网
核心
03
路网构建工具
Netedit · netconvert · netgenerate · 手动编写.net.xml
工具
编辑
04
路网编辑进阶
道路类型/限速 · 转向/信号灯 · 公交/自行车道 · 错误检查
进阶
可视化
05
交通需求基础
需求概念 · .rou.xml · vType · 车辆与路线定义
需求
车辆
06
交通流生成工具
Flowrouter · OD2TRIPS · DFROUTER · JTRROUTER
工具
生成
07
随机交通流生成
Python脚本 · randomTrips.py · 密度/种子 · 时间段控制
随机
脚本
08
OD矩阵与交通流
OD矩阵概念 · od2trips · 真实OD数据 · 校准与验证
OD
校准
09
基于检测器的交通流
detector.xml · dfrouter · 模拟真实流量 · 数据融合
检测器
数据
10
基于转向比例的交通流
转向比例 · jtrrouter · 交叉口分配 · 历史比例设定
转向
比例
11
多模式交通流
行人 · 自行车 · 公交/地铁 · 多模式混合仿真
多模式
行人
12
交通流参数配置
加/减速度 · 车长/最大速度 · 车头时距 · 驾驶行为
参数
车辆
13
交通流插入方式
一次性 · 周期性 · 泊松分布 · 概率插入模型
插入
分布
14
路线选择与分配
静态/动态 · Dijkstra · 旅行时间 · 多路线概率
路线
算法
15
交通信号控制
信号灯配置 · 相位配时 · 固定配时 · 感应式控制
信号
配时
16
仿真运行与配置
.sumo.cfg · 步长时间 · GUI/命令行 · 输出设置
配置
运行
17
仿真输出与分析
fcd.xml · edge/lane输出 · 检测器输出 · 数据可视化
输出
分析
18
TraCI接口基础
TraCI概念 · Python连接 · 仿真步进 · 状态获取
TraCI
Python
19
TraCI控制车辆
速度控制 · 换道 · 路线变更 · 插入/移除
控制
车辆
20
TraCI控制信号灯
状态读取 · 相位切换 · 自适应控制 · 配时优化
信号灯
TraCI
21
TraCI控制检测器
实时读取 · E2区域检测器 · 动态控制 · 数据回写
检测器
TraCI
22
大规模仿真优化
性能瓶颈 · 并行/分布式 · 路网简化 · 内存管理
优化
大规模
23
真实路网导入
OpenStreetMap · netconvert导入 · 清洗简化 · 案例
OSM
真实路网
24
真实交通流数据
数据来源 · 格式转换 · 仿真校准 · 精度评估
真实数据
校准
25
交通流校准与验证
校准流程 · GEH统计量 · 遗传算法 · 对比真实数据
校准
验证
26
交通流可视化
SUMO-GUI · 颜色轨迹 · 热力图 · 动画录制
可视化
GUI
27
仿真案例1:单交叉口
信号配时优化 · 参数敏感性 · 结果分析报告
案例
交叉口
28
仿真案例2:城市主干道
绿波带协调 · 拥堵缓解 · 方案对比评估
主干道
绿波
29
仿真案例3:高速公路
匝道控制 · 合流区 · 事故场景 · 交通流特性
高速
事故
30
综合项目实战
需求分析 · 路网设计 · 系统搭建 · 总结报告
实战
项目
所属VIP或分类
同VIP:Prescan与SUMO交通流协同仿真课程
同VIP:SUMO与CARLA联合仿真工程实践
同VIP:SUMO与CARLA联合场景搭建工程实践