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SUMO交通流测试用例实战

📚 共计 30 章节

交通仿真概述、SUMO发展历史、SUMO核心功能与安装验证

路网构建基础

使用NETEDIT绘制简单十字路口、设置车道与连接关系

路网文件解析

.net.xml文件结构、节点与边的关系、车道属性详解

交通需求生成

使用flowrouter.py生成OD矩阵、创建.rou.xml车辆文件

随机交通流

使用randomTrips.py生成随机车流、参数配置与技巧

SUMO配置文件

.sumo.cfg文件结构、加载路网与路由、仿真运行与可视化

交通信号灯

信号灯逻辑配置、相位与阶段、使用NETEDIT编辑信号灯

信号灯相位

检测器基础

感应线圈(E1)与区间检测器(E2)的配置与数据输出

交通仿真输出

FCD输出、车辆轨迹输出、边/车道数据输出解析

Python控制SUMO、TraCI连接与步进控制、获取车辆信息

动态修改车辆路径、设置车辆速度、控制信号灯相位

多智能体仿真

使用TraCI控制多辆车、实现简单的协同变道逻辑

多智能体协同

仿真场景设计：高速公路入口匝道

高速公路入口匝道控制场景、瓶颈路段分析

仿真场景设计：城市主干道信号协调

城市主干道信号协调、绿波带效果验证

仿真场景设计：交叉口冲突与环岛

交叉口冲突点分析、无信号灯环岛仿真

仿真场景设计：公交优先

公交优先策略、专用车道与站点设置

仿真场景设计：紧急车辆优先

紧急车辆优先通行、警车/救护车路径抢占

仿真场景设计：行人过街

行人过街仿真、人行横道与信号灯联动

仿真场景设计：停车场搜索

停车场搜索行为、车辆寻找车位逻辑

停车场搜索

仿真场景设计：V2V通信

V2V通信仿真、基于TraCI的车辆间信息交换模拟

仿真场景设计：V2I通信

V2I通信仿真、路侧单元(RSU)与车辆交互

仿真场景设计：动态路径诱导

基于实时路况的路径重规划

仿真场景设计：混合交通流

自动驾驶车辆与人工驾驶车辆混行

混行自动驾驶

仿真场景设计：排放模型

使用HBEFA计算车辆排放与能耗

仿真场景设计：噪声模型

基于车辆类型与速度的噪声评估

仿真场景设计：大规模路网

使用SUMO-GUI进行性能优化

大规模性能

仿真场景设计：强化学习环境

基于SUMO的强化学习环境搭建、Gym接口封装

强化学习Gym

仿真场景设计：数据驱动仿真

使用真实轨迹数据校准跟驰模型

数据驱动校准

仿真场景设计：结果可视化

使用matplotlib与SUMO-GUI联合展示

可视化matplotlib

综合实战：城市级交通仿真

从路网构建到结果分析全流程