01
SUMO入门
交通仿真概述 · 发展历史 · 核心优势 · 应用场景 · 工具对比
城市交通车联网
02
安装与环境配置
Windows/Linux/macOS · 环境变量 · TraCI依赖 · 验证安装
多平台Python
03
SUMO核心概念
网络 · 路线 · 车辆 · 交通需求 · 步长 · 配置文件
基础SumoConfig
04
NETEDIT图形化编辑器
界面布局 · 节点/路段 · 车道数 · 连接器 · 保存网络
编辑器可视化
05
道路网络基础
节点与边 · 车道属性 · 路段类型 · 单向/双向道路
网络车道
06
交叉口与信号灯
交叉口类型 · 相位配时 · 信号灯组 · 黄灯/全红
信号灯相位
07
交通需求生成 (一)
手动定义车辆 · vType参数 · 颜色形状 · 长度/速度
车辆vType
08
交通需求生成 (二)
Flow定义车流 · 随机分布 · 时间间隔 · 多车种混合
车流随机
09
路线定义与路由
固定路线 · 边序列 · 概率路由 · DUAROUTER自动生成
路由DUAROUTER
10
SUMO配置文件详解
.sumocfg结构 · 输入文件 · 仿真参数 · 步长设置
配置sumocfg
11
仿真运行与可视化
SUMO-GUI界面 · 视图控制 · 轨迹追踪 · 速度控制
GUI可视化
12
输出数据与统计分析
FCD输出 · 车辆轨迹 · 边/车道统计 · TripInfo
数据统计
13
TraCI入门
TraCI概述 · Python连接 · 步进控制 · 获取位置/速度
TraCIPython
14
TraCI进阶
订阅机制 · 实时修改信号灯 · 动态限速 · 车辆插入/移除
订阅动态控制
15
TraCI实战案例
自适应信号灯 · 动态路径诱导 · 事件响应仿真
实战自适应
16
多车道与高速公路仿真
入口匝道 · 合流区 · 车道变换模型 · 跟驰模型调优
高速LCM
17
公共交通仿真
公交线路 · 公交车站 · 专用道 · 时刻表 · 上下车行为
公交时刻表
18
行人仿真
人行道/斑马线 · 行人流量 · 过街行为 · 人车交互
行人交互
19
自行车与微出行仿真
自行车道 · 速度行为参数 · 共享单车/电动滑板车
微出行自行车
20
V2X与车联网仿真
V2V/V2I通信 · 消息广播 · 协同驾驶
V2X车联网
21
排放与能耗模型
HBEFA · PHEMlight · 能耗计算 · 排放数据输出
排放能耗
22
交通信号优化
固定配时 · 感应控制 · 绿波带 · TraCI自适应控制
信号优化绿波
23
交通分配与OD矩阵
OD矩阵 · OD2TRIPS · 分配方法(UE/SO) · 结果分析
OD分配
24
大规模网络仿真
网络简化 · 并行仿真 · 分布式 · 性能优化
大规模并行
25
SUMO与外部工具集成
MATLAB · OMNeT++/Veins · CARLA/SUMO协同
联合仿真集成
26
SUMO与机器学习
生成训练数据 · Gym-SUMO · 强化学习信号控制
机器学习RL
27
SUMO高级功能
多分辨率仿真 · 情景管理 · 随机种子 · 批处理
高级批处理
28
SUMO调试与排错
常见错误 · 日志分析 · GUI调试工具 · 车辆卡死
调试排错
29
项目实战 (一)
城市主干道仿真 · 数据采集 · 参数标定 · 结果分析
实战主干道
30
项目实战 (二)
高速公路事故影响 · 事故建模 · 交通流评估 · 应急预案
实战事故