01
交通仿真概述
什么是交通仿真 · 应用领域 · 主流软件对比 (SUMO/Vissim/TransModeler) · 课程框架
入门概念
02
SUMO环境搭建
安装配置 · 环境变量 · 验证安装 · netedit/sumo-gui/traci 工具链
环境SUMO
03
路网基础概念
节点与边 · 车道属性 · 连接器与转向 · .net.xml 结构解析
路网核心
04
使用netedit绘制路网
界面介绍 · 十字路口 · 车道数量/方向 · 信号灯 · 导出
实操netedit
05
路网高级编辑
环岛/立交 · 车道合并分流 · 公交专用道 · 参数校验修复
进阶立交
06
交通需求生成
OD矩阵 · flowrouter.py · .rou.xml · 车辆类型与跟车模型
需求OD
07
SUMO配置文件
.sumocfg结构 · 输入引用 · 时间步长 · 输出配置 (FCD/排放)
配置.sumocfg
08
仿真运行与可视化
sumo-gui操作 · 速度控制 · 轨迹追踪 · 可视化参数调整
可视化GUI
09
TraCI入门
架构原理 · Python连接 · 步进控制 · 获取车辆位置/速度
TraCIPython
10
TraCI高级控制
动态信号灯 · 实时路径调整 · 车辆插入/移除 · 多客户端协同
高级控制
11
交通信号灯配时基础
相位与阶段 · 周期绿信比 · 固定配时 · SUMO配置
信号灯配时
12
信号灯配时优化
Webster公式 · 饱和度/延误 · TraCI动态调整 · 感应控制
优化Webster
13
跟车模型原理
Wiedemann · Krauss · IDM · 参数对交通流影响
跟车模型
14
跟车模型参数标定
实测数据标定 · 最小二乘/遗传算法 · SUMO参数接口
标定数据
15
换道模型与行为
LC2013 · 战略/战术换道 · 拥堵影响 · 激进驾驶模拟
换道行为
16
交通流基本参数
流量·密度·速度 · 基本图 · 拥堵与自由流
基本图参数
17
宏观交通流模型
LWR · CTM · 宏观/微观区别 · SUMO宏观输出
宏观LWR
18
仿真校准与验证
校准流程 · 数据采集(线圈/GPS) · RMSE/MAPE · 敏感性分析
校准验证
19
参数调优工具
sumo-tools calibrator · 贝叶斯/网格/随机搜索 · 自动化脚本
调优工具
20
多场景仿真设计
工作日/节假日 · 事故 · 施工区 · 恶劣天气参数调整
场景实战
21
排放与能耗模型
HBEFA · PHEM · SUMO排放计算 · 油耗优化策略
排放能耗
22
公共交通仿真
公交线路/站点 · 专用道 · 信号优先 · BRT系统
公交BRT
23
行人仿真
行人流模型 · 人行横道 · 人车交互 · SUMO行人配置
行人交互
24
V2X与网联车仿真
V2V/V2I · OMNeT++/ns-3联合 · 网联车轨迹控制
V2X网联
25
大规模路网仿真
路网简化 · 并行仿真 · 分布式架构 · MATSim集成
大规模并行
26
仿真结果分析
FCD处理 · 轨迹可视化(matplotlib) · 延误/排队 · 热力图
分析可视化
27
SUMO与深度学习结合
生成训练数据 · 强化学习信号灯 · DQN/A2C
深度学习RL
28
SUMO与数字孪生
Kafka/MQTT接入 · 数字孪生架构 · 城市级案例
数字孪生实时
29
综合项目实战（上）
需求分析 · 路网搭建 · 需求生成 · 基础仿真运行
实战项目
30
综合项目实战（下）
参数调优 · 结果分析 · 可视化报告 · 总结展望
实战总结