01
课程导论与基础
现代电子战环境下的跟踪挑战 · 课程目标与学习路径 · 基本信号处理与目标运动模型回顾
导论基础
02
经典跟踪滤波器
卡尔曼滤波原理 · 扩展卡尔曼滤波（EKF）· 无迹卡尔曼滤波（UKF）· 粒子滤波入门
滤波EKFUKF
03
数据关联技术
最近邻（NN）· 概率数据关联（PDA）· 联合概率数据关联（JPDA）· 多假设跟踪（MHT）
关联PDAMHT
04
抗干扰策略基础
干扰类型分类（压制式、欺骗式）· 干扰对跟踪系统的影响分析 · 抗干扰性能评估指标
干扰评估
05
基于特征的抗干扰
信号特征提取（到达角、多普勒、脉宽）· 特征辅助的数据关联 · 特征辅助的航迹管理
特征抗干扰
06
基于波形的抗干扰
波形分集与捷变 · 自适应波形设计 · 认知雷达与波形调度
波形认知
07
基于空间处理的抗干扰
数字波束形成（DBF）· 自适应置零 · 空时自适应处理（STAP）
DBFSTAP
08
多传感器融合跟踪
集中式与分布式融合架构 · 航迹关联与融合算法 · 异类传感器融合（雷达+红外+ESM）
融合多传感器
09
机动目标跟踪
交互式多模型（IMM）· 当前统计模型 · 变结构多模型（VSMM）
IMM机动
10
群目标跟踪
群目标建模 · 群中心跟踪 · 群形态与拓扑保持
群目标拓扑
11
扩展目标跟踪
扩展目标模型 · 随机矩阵方法 · 高斯过程方法
扩展目标随机矩阵
12
低可观测目标跟踪
检测前跟踪（TBD）· 动态规划TBD · 粒子滤波TBD
TBD低可观测
13
雷达组网与协同跟踪
组网架构 · 协同探测与跟踪 · 通信约束下的融合
组网协同
14
认知跟踪与资源管理
认知跟踪循环 · 传感器资源调度 · 任务驱动的跟踪
认知资源调度
15
对抗条件下的跟踪
有源干扰环境下的跟踪 · 无源干扰（箔条、诱饵）下的跟踪 · 多径与杂波环境下的跟踪
对抗多径
16
实战案例一
压制式干扰下的单目标跟踪（基于PDA+EKF）
实战PDAEKF
17
实战案例二
欺骗式干扰下的航迹维持（基于特征辅助+MHT）
实战MHT
18
实战案例三
多传感器融合抗干扰跟踪（雷达+红外）
融合红外
19
实战案例四
机动目标在干扰下的稳定跟踪（基于IMM+自适应波形）
IMM自适应
20
实战案例五
群目标在密集杂波下的跟踪（基于JPDA+群模型）
JPDA群目标
21
实战案例六
低空/超低空目标跟踪（多径抑制+TBD）
低空TBD
22
实战案例七
雷达组网抗压制式干扰（基于DBF+分布式融合）
组网DBF
23
实战案例八
认知雷达抗智能干扰（基于波形捷变+资源调度）
认知捷变
24
实战案例九
箔条云干扰下的目标识别与跟踪（基于特征+多普勒）
箔条多普勒
25
实战案例十
诱饵释放场景下的真假目标鉴别（基于运动特征+多假设）
诱饵多假设
26
算法实现与仿真工具
MATLAB/Python仿真框架搭建 · 典型算法代码实现 · 仿真结果分析与可视化
仿真MATLABPython
27
系统设计与集成
跟踪系统架构设计 · 抗干扰模块集成 · 实时性优化策略
系统设计集成
28
测试与评估方法
外场试验设计 · 半实物仿真 · 性能评估与指标分析
测试评估
29
前沿趋势与展望
人工智能在跟踪与抗干扰中的应用 · 分布式智能跟踪 · 认知电子战
AI前沿
30
综合实战项目
设计一个完整的抗干扰跟踪系统（从需求分析到仿真验证）
项目综合