01
数据回放概述
什么是数据回放 · 自动驾驶/金融交易/网络协议 · 核心价值
概念场景
02
数据采集与存储
传感器日志 · binlog · pcap · CSV/JSON/Parquet · 本地/云/消息队列
采集格式存储
03
回放引擎设计
引擎架构 · 时间戳管理 · 速率控制 · 实时/加速/单步 · 状态同步
架构速率
04
数据预处理
去重 · 补全 · 异常值 · 时间戳对齐 · 坐标系对齐 · 脱敏
清洗对齐
05
回放工具链
ROS Bag · Kafka Replay · tcpreplay · 自研框架 · 脚本编写
开源自研
06
定位问题方法论
问题复现三要素 · 二分法 · 因果链 · 日志与断点
方法论调试
07
回放与调试
断点回放 · 条件触发 · 变量监控 · 动态插桩
调试插桩
08
性能分析
IO/CPU/网络瓶颈 · Profiling · 速度与精度权衡
性能调优
09
数据一致性校验
状态对比 · 校验点 · 哈希校验 · 业务逻辑校验
校验一致性
10
异常注入与混沌工程
故障注入 · 网络延迟/丢包/崩溃 · 混沌工程 · 稳定性
混沌注入
11
多源数据融合回放
多传感器融合 · 时间同步 · 融合一致性
融合同步
12
回放自动化
自动化框架 · CI/CD集成 · 回归测试
自动化CI/CD
13
回放数据管理
版本控制 · 标签索引 · 生命周期
管理版本
14
分布式系统回放
分布式追踪 · 全局时钟 · 一致性模型
分布式时钟
15
回放安全与隐私
脱敏技术 · 访问控制 · 审计日志
安全隐私
16
回放结果分析
报告生成 · 失败分类 · 可视化分析
分析可视化
17
回放与仿真结合
回放驱动仿真 · HIL回放 · SIL回放
仿真HIL
18
回放中的时间旅行
时间跳跃 · 时间缩放 · 时间回溯调试
时间回溯
19
回放数据压缩
有损/无损 · 压缩比与精度 · 常用算法
压缩算法
20
回放监控与告警
监控指标 · 异常告警 · 健康检查
监控告警
21
回放与AI训练
模型训练 · 数据增强 · 强化学习
AI训练
22
回放中的边界条件
边界值分析 · 极端场景 · 压力测试
边界压力
23
回放日志分析
日志结构化 · 关联分析 · 可视化
日志分析
24
回放与数据库
binlog回放 · SQL回放 · 状态恢复
数据库恢复
25
回放与网络协议
HTTP/MQTT/gRPC · 协议状态机回放
协议状态机
26
回放与UI测试
UI事件回放 · 截图对比 · 自动化
UI自动化
27
回放与硬件调试
JTAG/SWD · 硬件信号 · 逻辑分析仪
硬件调试
28
回放最佳实践
团队协作 · 文档规范 · 代码Review
实践规范
29
回放案例分析
自动驾驶事故 · 金融异常 · 网络攻击
案例实战
30
回放未来趋势
AI辅助 · 云原生 · 实时回放与边缘计算
趋势前沿