01
目标跟踪概述
什么是目标跟踪 · 安防/自动驾驶/无人机 · 遮挡/光照/尺度/快速运动
概念场景挑战
02
目标跟踪基础
点/框/轮廓表示 · 颜色直方图/HOG/LBP · 巴氏/欧氏/余弦相似度
特征度量
03
经典跟踪算法
Mean Shift · CamShift · Lucas-Kanade 光流法
原理传统
04
相关滤波跟踪
MOSSE · CSK · KCF (循环矩阵/核技巧/多通道)
滤波频域
05
深度学习跟踪入门
Siamese网络 · SiamFC · SiamRPN结构
CNN孪生
06
数据集与评估
OTB/VOT/TrackingNet · 成功率/精确度/鲁棒性
基准指标
07
环境搭建
OpenCV · PyTorch · TensorFlow vs PyTorch
配置框架
08
OpenCV基础操作
图像/视频读写 · 鼠标事件 · ROI选择 · 绘图
OpenCV实用
09
OpenCV内置跟踪器
BOOSTING/MIL/KCF/TLD/GOTURN/CSRT/MOSSE
API对比
10
均值漂移实战
Mean Shift实现 · 直方图建模 · 反向投影 · 迭代收敛
实战经典
11
CamShift实战
自适应窗口 · 方向估计 · 实时人脸跟踪
人脸实时
12
光流法实战
Lucas-Kanade · Shi-Tomasi角点 · 稀疏光流
运动特征点
13
KCF算法实战
循环矩阵 · 高斯核相关 · 模型更新 · 代码
相关滤波高速
14
MOSSE算法实战
FFT加速 · 滤波器训练 · PSR检测 · 代码
频域轻量
15
SiamFC实战
网络搭建 · 模板/搜索分支 · 互相关 · 损失函数
深度学习Siamese
16
SiamRPN实战
区域提议 · 锚点机制 · 分类回归 · 训练技巧
RPN精度
17
多目标跟踪(MOT)基础
MOT定义 · 匈牙利算法 · 卡尔曼滤波预测
MOT数据关联
18
SORT算法实战
卡尔曼状态估计 · IOU匹配 · 轨迹管理
实时经典
19
DeepSORT算法实战
外观特征 · 级联匹配 · 马氏+余弦距离
ReID融合
20
ByteTrack算法实战
BYTE关联 · 低分框利用 · 高帧率跟踪
SOTA高效
21
单目标跟踪优化
尺度池/金字塔 · 保守/自适应更新
优化尺度
22
遮挡处理技术
PSR下降检测 · 模板暂停 · 重检测机制
鲁棒遮挡
23
长时跟踪
长时挑战 · TLD(跟踪-学习-检测) · LCT
长时TLD
24
跟踪与分割结合
SiamMask · VOS简介 · 掩码预测
分割掩码
25
Transformer跟踪
ViT基础 · TransT · Swin Transformer跟踪器
注意力前沿
26
实时跟踪优化
MobileNet/ShuffleNet · TensorRT · ONNX
轻量化部署
27
多模态跟踪
RGB-D · 热红外 · 多传感器融合
多模态融合
28
项目实战1：无人机车辆跟踪
数据集 · 模型选择 · 部署优化
无人机车辆
29
项目实战2：安防人脸跟踪
多目标跟踪 · 跨摄像头重识别
安防ReID
30
项目实战3：自动驾驶行人跟踪
3D跟踪 · 轨迹预测 · 行为分析
自动驾驶行人