01
数据回放概述
什么是数据回放 · 应用场景（自动驾驶、金融交易、网络攻防） · 核心价值与挑战
概念场景
02
数据采集与接入
数据源类型（传感器、日志、数据库） · 采集策略（全量、增量、实时） · 接入管道设计
采集管道
03
数据存储选型
文件存储（Parquet、Avro） · 对象存储（MinIO、S3） · 时序数据库（InfluxDB、TimescaleDB）
存储选型
04
数据清洗与预处理
缺失值处理 · 异常值检测 · 数据标准化 · 时间戳对齐
清洗预处理
05
数据标注与增强
标注工具选型 · 自动标注策略 · 数据增强（加噪、缩放、旋转）
标注增强
06
数据版本管理
DVC入门 · 数据集版本标记与回滚 · 数据血缘追踪
版本DVC
07
数据回放引擎设计
回放引擎核心架构 · 事件驱动模型 · 时间轴管理
引擎架构
08
回放速度控制
实时回放 · 倍速回放（0.5x、1x、2x、10x） · 暂停/继续/跳转
速度控制
09
数据切片与筛选
基于时间范围切片 · 基于标签筛选 · SQL-like查询接口
切片筛选
10
多模态数据同步
视频与GPS同步 · CAN总线与激光雷达对齐 · 时间戳校准算法
多模态同步
11
回放可视化前端
Web端回放界面设计 · 实时图表渲染 · 地图轨迹展示
可视化前端
12
回放API设计
RESTful API设计原则 · WebSocket实时推送 · 分页与限流
APIWebSocket
13
数据回放与仿真集成
回放数据注入仿真环境 · 硬件在环（HIL） · 软件在环（SIL）
仿真HIL/SIL
14
回放数据一致性保障
事务性回放 · 幂等性设计 · 数据校验机制
一致性幂等
15
大规模数据回放
分布式回放架构 · 数据分片策略 · 负载均衡
分布式大规模
16
回放性能优化
内存管理 · 磁盘IO优化 · 缓存策略（LRU、LFU）
性能缓存
17
回放数据安全
数据脱敏 · 访问控制（RBAC） · 审计日志
安全RBAC
18
回放监控与告警
任务状态监控 · 性能指标采集 · 异常告警规则
监控告警
19
回放测试框架
单元测试 · 集成测试 · 压力测试 · 回放结果对比
测试框架
20
回放数据导出
导出格式（CSV、JSON、HDF5） · 导出策略 · 数据压缩
导出压缩
21
回放任务编排
DAG任务调度 · 依赖管理 · 重试与失败处理
编排DAG
22
回放数据生命周期管理
数据冷热分层 · 归档策略 · 过期清理
生命周期归档
23
回放与CI/CD集成
自动化回放流水线 · GitOps实践 · 回放结果作为门禁
CI/CDGitOps
24
回放数据质量评估
数据完整性检查 · 一致性校验 · 质量评分模型
质量评估
25
回放场景库管理
场景分类 · 场景标签 · 场景检索与复用
场景库复用
26
回放成本控制
存储成本优化 · 计算资源弹性伸缩 · 数据压缩比调优
成本弹性
27
回放故障排查
常见问题（数据丢失、时间不同步、性能瓶颈） · 日志分析 · 调试技巧
故障调试
28
回放系统高可用设计
主从架构 · 故障转移 · 数据备份与恢复
高可用主从
29
回放系统扩展性设计
插件化架构 · 自定义数据源接入 · 自定义回放策略
扩展性插件
30
数据回放实战案例
自动驾驶场景回放 · 金融交易回放复盘 · 网络攻击流量回放
实战案例