01
轨迹回放概述
什么是轨迹回放 · 应用场景（物流/交通/军事/体育）· 核心挑战
概念场景
02
坐标系与投影
WGS84 · GCJ02 · 墨卡托/UTM · 坐标转换代码
GIS数学
03
轨迹数据采集
NMEA-0183 · 基站/WiFi定位 · IMU融合
硬件协议
04
轨迹数据预处理
去重去噪 · 线性/样条插值 · 道格拉斯-普克压缩
清洗算法
05
轨迹存储方案
PostgreSQL+PostGIS · InfluxDB · MongoDB 选型对比
数据库架构
06
轨迹索引技术
R树/四叉树 · 时间索引 · GeoHash/Morton码
索引性能
07
轨迹匹配算法
隐马尔可夫(HMM) · 拓扑匹配 · 相似度匹配
算法地图
08
轨迹聚类分析
DBSCAN · OPTICS · 基于形状聚类(LCSS/DTW)
聚类无监督
09
轨迹相似度计算
欧氏距离 · 豪斯多夫 · 弗雷歇 · 动态时间规整DTW
距离度量
10
轨迹预测基础
卡尔曼滤波 · 粒子滤波 · 物理模型预测
滤波预测
11
轨迹预测进阶
LSTM · Transformer · 图神经网络GNN
深度学习时序
12
轨迹可视化基础
Leaflet · Mapbox · Deck.gl · Matplotlib/Plotly
前端可视化
13
轨迹可视化进阶
热力图 · 轨迹动画 · 3D展示 · 聚合可视化
动效大屏
14
实时轨迹回放系统架构
采集层 · Kafka · Flink · 存储 · 展示
架构实时
15
消息队列在轨迹系统中的应用
Kafka分区 · 可靠性 · Avro/Protobuf序列化
消息Kafka
16
流处理引擎实战
Flink处理轨迹 · 滑动/会话窗口 · 状态管理
Flink流计算
17
轨迹回放性能优化
Canvas/WebGL · Redis缓存 · CDN加速
优化渲染
18
轨迹数据安全与隐私
k-匿名 · 差分隐私 · 加密传输 · 访问控制
安全隐私
19
多源轨迹融合
GPS+北斗+GLONASS · 传感器融合(GPS+IMU+里程计)
融合定位
20
轨迹语义标注
路网匹配 · POI关联 · 停留点检测 · 出行模式识别
语义挖掘
21
轨迹压缩算法
道格拉斯-普克详解 · 速度/方向压缩 · 有损无损对比
压缩算法
22
轨迹回放中的时间处理
时区转换 · 时间戳标准化 · 时间轴缩放 · 插值对齐
时间标准化
23
轨迹回放中的地图匹配
HMM地图匹配 · 拓扑匹配 · 深度学习匹配
地图匹配
24
轨迹回放中的异常检测
3σ/箱线图 · 距离异常 · 密度异常
异常检测
25
轨迹回放中的路径规划
A* · Dijkstra · 基于轨迹的路径推荐
规划导航
26
轨迹回放中的交互设计
拖拽/缩放 · 点击查询 · 时间轴拖动 · 分段选择
交互UX
27
轨迹回放中的大数据处理
Spark处理 · 分布式选型 · 数据倾斜处理
大数据Spark
28
轨迹回放中的测试与调试
单元/集成/性能测试 · 模拟数据生成
测试调试
29
轨迹回放项目实战（一）
需求分析 · 架构设计 · 技术选型
实战系统
30
轨迹回放项目实战（二）
编码实现 · 部署上线 · 性能调优 · 总结展望
实战部署