4. 道路建模（下）：交叉路口、车道线、路肩与坡度设置
上一章我们把直路、弯道和匝道的基本骨架搭起来了。但说实话，真实道路的灵魂全在细节里——交叉路口怎么接？车道线什么时候该断？路肩多宽才像真的？还有坡度，稍微没弄好，车开上去就跟坐过山车似的。这一章，咱们就把这些「下半场」的硬骨头啃下来。
4.1 交叉路口：十字、T型与环岛
交叉路口是场景里最容易出bug的地方。我刚开始用Prescan时，做个十字路口，结果车到了路口中间直接「穿模」——因为路口连接处的拓扑没对上。后来我养成了一个习惯：先画中心点，再拉分支路。
十字路口：在Prescan里，我一般用「Intersection Wizard」快速生成。但如果你想要非对称路口（比如一侧3车道，另一侧2车道），就得手动调。我的做法是——先建好四条路，让它们的末端汇聚到同一个圆心，然后用「Connect Roads」工具。注意，连接后一定要检查车道映射，左转车道对没对上，经常需要手动微调。
T型路口：这个比十字简单，但有个坑——主干道是连续的，支路汇入。我习惯先把主干道拉通，然后在汇入点把支路「怼」上去。Prescan里有个「T-Junction」模板，但我建议你只用它做初始布局，因为模板默认的车道宽度不一定符合你的项目。我曾经在一个园区项目里，支路只有3.5米宽，模板给了4米，结果大车转弯直接压上路肩。
环岛：环岛是很多人的噩梦。其实Prescan的Roundroad工具挺好用，但你要注意：环岛半径和入口角度。半径太小，大车转不过来；入口角度太陡，车流汇入时会有急刹。我个人习惯先画一个参考圆，然后沿着圆周切向引出道路。环岛内的车道线是环形的，Prescan默认生成的是单车道环岛，如果你需要多车道，得手动添加车道偏移。
4.2 车道线与路肩
车道线看着简单，但细节决定真实感。Prescan里车道线分两种：标准标线和自定义标线。标准标线包括白实线、白虚线、黄实线、黄虚线、双黄线等。你可以在道路属性面板的「Lane Marking」里直接选。
但如果你要画导流线或者路口导向箭头，就得用自定义标线了。我一般用「Marking Tool」画一段一段的线，然后设置重复模式。举个例子，路口前的左转箭头：先画一个箭头形状的Polyline，然后把它设为「Repeat Along Lane」，间距设成20米。嗯，这里要注意——箭头方向必须和车道方向一致，否则车会逆行。
路肩（Shoulder）是很多人忽略的。路肩不只是好看，它影响车辆的侧倾和碰撞检测。Prescan里路肩宽度默认0.5米，但实际高速路的路肩有1.5到3米。我建议你在道路属性里找到「Shoulder Width」，根据道路等级调整：
| 道路类型 | 路肩宽度（建议） | 路肩类型 |
|---|---|---|
| 高速公路 | 2.0 - 3.0 m | 硬化路肩（Hardshoulder） |
| 城市主干道 | 1.0 - 1.5 m | 土路肩或硬化 |
| 乡村道路 | 0.5 - 1.0 m | 土路肩 |
| 匝道 | 0.5 - 1.0 m | 硬化路肩 |
4.3 坡度设置：纵坡与横坡
坡度是让场景「活」起来的关键。Prescan支持两种坡度：纵坡（沿道路方向）和横坡（垂直道路方向，也就是路拱）。
纵坡设置：在道路属性里找到「Elevation Profile」，你可以添加多个控制点，每个点设置高程。我习惯先画一条平路，然后选中某一段，右键「Insert Elevation Point」，再输入高程值。注意，坡度变化要平滑，Prescan会自动插值。如果你需要一段上坡紧接着下坡（比如立交桥的引桥），建议在两个坡之间加一段平路过渡，否则曲率变化太大会导致车辆腾空。
横坡设置：横坡主要是为了排水。一般路面有2%的横坡，从中心线向两侧倾斜。Prescan里在「Cross Slope」里设置，正值表示左侧高右侧低（靠右行驶的国家）。我遇到过一个问题——设置了横坡后，车道线也跟着倾斜了，看起来有点奇怪。后来发现是「Apply to Lane Markings」选项默认勾选了，取消勾选就好了。
最后说一个容易踩的坑：坡度和交叉路口结合。比如一个带坡度的十字路口，四条路的纵坡方向不同，在路口中心点的高程必须完全一致。我通常的做法是：先确定路口中心的高程，然后每条路从中心点向外延伸，用「Match Elevation at Junction」功能自动对齐。如果手动调，记得把每条路的末端高程设成同一个值。
好了，这一章的内容就是这些。交叉路口、车道线、路肩、坡度——每一个单独看都不难，但组合在一起，就是考验耐心和细致的时候了。我个人觉得，道路建模的下半场，其实就是在「抠细节」。你把这些细节抠到位了，场景的真实感自然就上来了。