4、Prescan基础（一）：界面布局、场景元素库、道路与基础设施搭建

各位同学，欢迎来到Prescan基础的第一讲。说实话，每次带新人入门Prescan，我都会先让他们花半小时把界面摸熟。为什么？因为Prescan的界面设计逻辑和很多传统仿真软件不太一样，你如果一上来就急着拖模型，后面大概率会卡在某个参数设置上。

我个人习惯把Prescan的界面分成三大块：左侧的场景元素库、中间的3D视图区、以及右侧的属性面板。嗯，这个布局其实挺直观的——左边选东西，中间摆东西，右边调参数。咱们今天就把这三块彻底搞明白。

4.1 界面布局：别被菜单栏吓到

第一次打开Prescan，你可能会觉得菜单栏有点多。其实常用的就几个：

• File：新建、打开、保存项目。我建议你养成「Ctrl+S」的习惯，Prescan偶尔会崩，别问我怎么知道的。
• Edit：撤销、重做、复制粘贴。这里有个小技巧——复制场景元素时，按住Ctrl拖拽比右键复制快得多。
• View：切换视角、显示/隐藏辅助网格。做道路搭建时，我习惯把网格打开，对齐会方便很多。
• Simulation：运行仿真、设置仿真参数。这个后面会细讲，今天先知道位置就行。

4.2 场景元素库：你的积木盒子

左侧的场景元素库，说白了就是你的积木盒子。Prescan把所有的仿真元素分成了几大类：

你想想看，这就像搭乐高。你需要什么，就从左边拖到中间。但这里有个坑——千万别一次性拖太多元素。我曾经在一个项目里，一口气拖了50棵树和30个行人，结果Prescan直接卡死了。嗯，后来我学乖了，先搭主干，再慢慢加细节。

4.3 道路搭建：从直线到复杂路口

道路搭建是Prescan最核心的功能之一。我个人觉得，Prescan的道路编辑器比很多同类软件都顺手，但前提是你得理解它的「分段式」逻辑。

4.3.1 直线道路

从左侧拖一个「Straight Road」到场景中。你会看到它默认是100米长、3.5米宽（单车道）。双击它，右侧属性面板会弹出：

• Length：长度，我一般设200米，方便后续加弯道。
• Number of Lanes：车道数，双向四车道就设4。
• Lane Width：车道宽度，中国标准是3.5米，别设太窄。
• Road Type：道路类型，有「Urban」「Highway」「Rural」三种。我建议选「Urban」，因为它的路肩和标线最全。

4.3.2 弯道与交叉路口

直线道路搭好后，加弯道其实很简单。从左侧拖一个「Curved Road」到场景中，然后把它的一端对齐到直线道路的末端。Prescan会自动吸附，你只需要调整弯道的半径和角度。

交叉路口稍微复杂一点。我建议用「Intersection」模板：

• 拖一个「Intersection」到场景中。
• 把四条直线道路分别对齐到路口的四个入口。
• 在属性面板里设置「Traffic Light」——Prescan支持信号灯配时，这个后面会细讲。

我曾经在做一个十字路口时，忘了设置「Lane Connection」，结果车辆到了路口直接穿模。嗯，后来我每次搭完路口，都会手动检查一下「Lane Connections」选项卡，确保每条车道都有对应的出口。

4.4 基础设施：让场景活起来

道路搭好了，但光秃秃的肯定不行。我们需要加基础设施：

• 交通标志：从左侧拖「Traffic Sign」到路边。Prescan内置了国标和欧标两种标志库。我一般选国标，因为咱们做的是中国场景。
• 路灯：拖「Street Light」到路边。注意间距，我习惯每隔25米放一个，太密了影响视线，太疏了晚上看不清。
• 建筑：拖「Building」到场景边缘。Prescan的建筑模型比较抽象，但好处是你可以自定义高度和颜色。我一般用灰色或米黄色，不抢眼。
• 树木：拖「Tree」到人行道两侧。别放太多，否则传感器会被遮挡。我一般只在路口和弯道处放几棵，意思一下就行。

4.5 本章知识体系

下面这张图是我自己整理的Prescan基础操作流程，你可以把它当作一个快速参考：

4.6 本章小结

好了，今天的内容就到这里。说白了，Prescan的基础操作就是三件事：选元素、摆位置、调参数。你只要把界面布局摸熟，把场景元素库的分类记住，再把道路搭建的流程走一遍，后面学传感器配置和联合仿真就会轻松很多。

我个人建议，学完这一章后，自己动手搭一个简单的十字路口场景。不用太复杂，两条路交叉，加几个交通标志和路灯就行。搭完之后，按F5跑一下仿真，看看车辆能不能正常行驶。如果卡住了，回头检查一下道路连接和车道设置——嗯，我当年就是这么一步步过来的。

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