01
传感器基础与选型
传感器分类（MEMS、环境、惯性）、关键指标（精度、分辨率、带宽）、选型方法论。
选型MEMS
02
传感器通信协议
I2C、SPI、UART 协议详解与对比，时序图分析。
I2CSPIUART
03
传感器驱动开发
基于STM32的传感器寄存器读写、初始化流程、数据读取。
STM32驱动
04
传感器数据手册解读
如何读懂Datasheet，重点关注寄存器映射、电气特性、时序要求。
Datasheet寄存器
05
传感器数据校准
零偏校准、灵敏度校准、温度补偿原理与实现。
校准温度补偿
06
传感器数据滤波
均值滤波、中值滤波、卡尔曼滤波原理与代码实现。
滤波卡尔曼
07
传感器数据融合
加速度计与陀螺仪融合（互补滤波、Mahony算法）。
融合Mahony
08
算法验证环境搭建
Python + NumPy + Matplotlib 仿真环境配置。
Python仿真
09
算法离线验证
使用Python读取传感器Log数据，进行算法仿真与可视化。
离线可视化
10
算法在线验证
将算法移植到嵌入式平台，通过串口/WiFi实时输出结果。
在线嵌入式
11
传感器配置工具开发
基于Python的GUI工具（Tkinter/PyQt），实现参数读写。
GUIPyQt
12
传感器配置与算法联动架构
整体软件架构设计，数据流与配置流分离。
架构数据流
13
配置参数管理
JSON/YAML配置文件解析，参数校验与持久化。
JSONYAML
14
联动调试接口设计
定义统一的API接口，实现配置下发与状态回传。
API调试
15
实时数据采集与存储
SD卡/Flash存储，FATFS文件系统应用。
存储FATFS
16
数据回放与算法重演
读取存储数据，离线复现算法处理流程。
回放重演
17
算法性能评估
计算延迟、吞吐量、精度，绘制评估图表。
性能评估
18
传感器故障诊断
自检流程、异常数据检测、看门狗机制。
故障看门狗
19
多传感器同步采集
硬件触发同步、软件时间戳对齐。
同步时间戳
20
低功耗传感器配置
休眠唤醒模式、采样率动态调整。
低功耗休眠
21
传感器数据压缩
有损/无损压缩算法在嵌入式端的实现。
压缩嵌入式
22
OTA远程配置更新
基于MQTT/HTTP的远程参数下发与固件升级。
OTAMQTT
23
传感器虚拟化
使用Python模拟传感器数据，加速算法开发。
虚拟化模拟
24
算法单元测试
使用pytest对算法模块进行自动化测试。
pytest测试
25
持续集成与持续部署
GitLab CI/CD自动化构建与测试流程。
CI/CDGitLab
26
传感器标定实验室
六面法标定加速度计，转台标定陀螺仪。
标定转台
27
传感器数据可视化
使用Plotly/D3.js构建Web端实时仪表盘。
可视化仪表盘
28
边缘计算与传感器联动
在树莓派/Jetson上部署传感器+算法。
边缘计算Jetson
29
传感器安全
数据加密传输、防篡改校验、安全启动。
安全加密
30
综合实战项目
基于IMU的姿态解算系统，从配置到算法验证全流程。
实战IMU