01
传感器基础认知
分类、工作原理、关键性能指标（精度、分辨率、灵敏度、线性度）
概念指标
02
传感器接口协议
I2C、SPI、UART、1-Wire 协议对比与选型
通信选型
03
传感器数据手册解读
快速读懂数据手册、寄存器映射、时序图分析
datasheet时序
04
开发环境搭建
Keil/IAR/Arduino IDE 配置、传感器驱动库导入
IDE驱动
05
I2C 传感器实战
以 SHT30 温湿度传感器为例，实现数据读取
I2CSHT30
06
SPI 传感器实战
以 MAX31865 RTD 测温模块为例，实现数据读取
SPIMAX31865
07
UART 传感器实战
以 PM2.5 激光粉尘传感器为例，实现数据读取
UARTPM2.5
08
模拟量传感器实战
以光敏电阻模块为例，ADC 采集与电压换算
ADC光敏
09
传感器数据滤波算法
限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、滑动平均滤波
滤波算法
10
传感器校准方法
单点校准、两点校准、最小二乘法线性拟合
校准拟合
11
温度传感器调优
DS18B20 精度提升与抗干扰配置
DS18B20抗干扰
12
湿度传感器调优
DHT22 响应速度优化与数据校验
DHT22校验
13
压力传感器调优
BMP280 海拔高度计算与温度补偿
BMP280补偿
14
惯性传感器调优
MPU6050 零偏校准与低通滤波配置
MPU6050IMU
15
距离传感器调优
VL53L0X 激光测距时序优化与测量模式切换
ToFVL53L0X
16
气体传感器调优
MQ-135 预热时间控制与基线漂移补偿
MQ-135漂移
17
传感器功耗优化
休眠模式、采样间隔调整、动态电压调节
低功耗休眠
18
多传感器数据融合
加权平均法、互补滤波、卡尔曼滤波入门
融合卡尔曼
19
传感器故障诊断
常见故障现象、排查流程、自检机制设计
诊断自检
20
传感器数据可视化
串口绘图、Python Matplotlib 实时曲线
可视化Matplotlib
21
传感器数据存储
SD 卡模块使用、CSV 文件格式、环形缓冲区设计
存储SD卡
22
无线传感器节点
ESP32 + 传感器，MQTT 协议数据上云
ESP32MQTT
23
传感器网络组网
RS-485 总线、Modbus 协议、多节点地址分配
RS485Modbus
24
传感器选型实战
根据项目需求（量程、精度、成本、功耗）选择传感器
选型量程
25
传感器 PCB 设计要点
布局、布线、去耦电容、模拟地与数字地分割
PCB布局
26
传感器 EMC 防护
ESD 保护、屏蔽、滤波电路设计
EMC防护
27
传感器固件升级
Bootloader 设计、OTA 远程升级方案
OTABootloader
28
传感器量产测试
自动化测试脚本、标定流程、良率分析
量产标定
29
传感器项目实战（一）
智能环境监测站（温湿度+PM2.5+气压）
项目环境站
30
传感器项目实战（二）
可穿戴姿态检测系统（加速度+陀螺仪+磁力计）
项目姿态